[STM32F103]使用ADC的注入组和规则组接收四个模块的输入

最新推荐文章于 2024-10-08 20:08:46 发布

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈930

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64689989/article/details/134759631

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使用到stm32f103c8t6核心板，光敏传感器，对射式红外传感器，TCRT5000红外反射传感器，一个电位器

IED：Keil mdk

近期学习到ADC部分，想在不用到DMA的情况下，对四个模块进行模数转换，于是我想到了注入组，由于stm32f103的注入组四个通道都对应着一个数据寄存器，所以不需要像规则组一样，需要配合DMA使用，但是我不知道注入组该如何使用，我上网查了资料，发现注入组能做到像中断一样，在规则组进行转换时，打断规则组的转换进程，开启注入组的转换，直到注入组转换完毕，才恢复规则组的转换。

其中对注入组配置起到关键作用的函数以下这些

ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)  //搭建注入组通道
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_None);
//配置外部触发注入组转换，注意：只有禁止注入组的外界触发，才能使用规则组转换后自动进入注入组的转换

ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1,3); //注入组转换序列的长度（意思是你要转换多少个通道） 
//第二个参数的范围是1~4
ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE); //等规则组转换后自动开始进行注入组转换

ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件开启ADC1的注入组转换

以下是主要代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t AD1,AD2,AD3,AD4;
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //当前ADCCLK的频率为 72/6 = 12MHz
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //四个模块的输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5); //电位器用规则组的通道
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,-1,ADC_SampleTime_55Cycles5); //三个模块用注入组的通道,这个1对应着注入组通道1
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,0,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//搭建注入组通道 TIPS:该函数的最后一个参数为采样时间，若无特别要求，可随便设置
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; //设置要被转换的通道数，这里有4个需要被转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续转换，不用多次开启ADC触发转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  //扫描模式,
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //ADC结构体共有6个成员
	
	ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_None); //禁止注入组外界触发
	ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1,3); //注入组转换序列的长度，这里有3个 参数范围是 1 ~ 4 个
	ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE); //等规则组转换后自动开始进行注入组转换
	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //开启ADC后，开始两个校准: 复位 和 内部电路
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
}


void AD_GetValue(void)    //获取模数转换后的数值
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//开始规则组的转换
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
	ADC_ClearFlag(ADC1,ADC_FLAG_EOC);
	
	ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_JEOC)==RESET); //等待注入组转换结束
	AD1 = ADC_GetConversionValue(ADC1);
	AD2 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);
	AD3 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_2);
	AD4 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_3);	
	ADC_ClearFlag(ADC1,ADC_FLAG_JEOC);

}

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "ADC.h"

uint16_t AD1,AD2,AD3,AD4;
int main(void)
{
	AD_Init();
	OLED_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
	
	
	while (1)
	{
		AD_GetValue();
		OLED_ShowNum(1,7,AD1,4);
		OLED_ShowNum(2,7,AD2,4); //Pin3
		OLED_ShowNum(3,7,AD3,4); //Pin5
		OLED_ShowNum(4,7,AD4,4);

		Delay_ms(100); //一共周期为12.5+55.5 = 78个周期，6.5us
	}
}

奇怪的现象：

ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

这个函数的第三个参数： Rank，看定义它的范围是 1~4

但实际在做实验时，发现其的范围并不准确，若按照其范围，使用函数，会出现注入组的一两个通道和规则组的通道转换数据相等的情况。

这个函数和ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);

息息相关，要配置的对应起来，才能实现你想要的功能

当Length = 1时，上面的Rank需为 1

当Length = 2时，上面的Rank需从0开始，范围是0~1

当Length = 3时，上面的Rank需为从-1开始范围是-1~1

当Length = 4时，上面的Rank需从-2开始范围是-2~1

就这样

参考：https://blog.csdn.net/mijunchang/article/details/126682870?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=stm32%20ADC%E6%B3%A8%E5%85%A5%E7%BB%84&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-126682870.142^v96^pc_search_result_base8&spm=1018.2226.3001.4187