qq_64982200的博客

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。

•I2C）是由Philips公司开发的一种通用数据总线•两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）•同步，半双工•带数据应答•支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）二、硬件电路•所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起•设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式•SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右，默认状态为高电平。

Debug模式选择Serial Wire时钟选择外部晶振。

扫描模式： 使用STM32CUBEMX配置了多通道后，这一项默认开启且无法设置成关闭。这个模式就是按照设置的rank值，依次扫描你开启的所有通道并进行转换，直至转换完。例如你开启了IN0、IN1、IN2这三个通道，对应rank值为1、3、2，启动转换后ADC依次将IN0、IN2、IN3转换完成。连续模式： 在CUBE中选中Continuous Conversion Mode ENABLE就是连续模式，DISABLE就是单次模式。开启连续模式后，ADC的转换不由其他控制。