qq_65072319的博客

在Qt中经常会遇到耗时操作，需要并发执行，建立线程的主要目的就是为了用线程来处理那些耗时的后台操作1、继承QThread 重写run方法2、继承QObject，movetothread3、使用QT的 QThreadPool 类， 继承QRunnable，重写run函数

服务器1、创建QTcpServer对象2、listen设置监听 + 设置端口，等待客户端连接3、有新客户端连接后，会发出QTcpServer::newConnection信号，使用connect绑定该信号，对新连接客户端进行处理4、当客户端发送消息给服务器时，会发出QTcpSocket::readyRead信号，关联槽函数后，使用sock->readAll()可获取消息内容5、服务器通过sock->write(message.toUtf8());将消息发送给客户端，发送需要为QByteAr

心跳检测通常通过发送心跳包（也称为心跳消息或保持活动消息）来实现。这是一种小型的数据包或消息，它在连接上定期发送，用于验证连接的存活状态。客户端发起心跳：客户端每隔一段时间发送心跳包，如果客户端在设定时间没有收到服务端返回的应答消息，经重试机制后，客户端认为服务器异常，断开与服务器的连接。服务器发起心跳：服务器设置超时机制，主动向客户端发送心跳包，客户端未在规定时间内返回应答包导致超时，服务器将认为客户端异常，关闭与客户端的连接。

在C语言中，缓冲区（Buffer）是一种用于临时存储数据的内存区域。它通常用于在数据的产生和消耗之间进行中间存储和传输。它是在堆上开辟的一块空间。

则说明numpy版本不支持，因为 OpenCv 跟 numpy 相关联，版本需要一致才行，输入如下命令更新 numpy。重启后安装aptitude软件包，该安装工具可以自动安装适配依赖包，很多解决不了的依赖问题可以通过它完成。在官网最上方会更新软件安装命令，分别复制到命令行中运行即可。opencv安装完后可以通过命令查看是否安装成功。这里需要使用pip3工具，可以通过该命令安装。，请使用2023.3镜像版本，且安装。安装cmake开发人员工具。，安装opencv版本为。如图所示即为安装成功。

定义的功能将会在其所属的设备下自动添加，之后上传的数据将会对应的显示在对应的功能中

使用软件RealVNC Viewer链接：https://pan.baidu.com/s/1ZD_zo6Ed9XXb2rOVZrdTTA?pwd=1ktd提取码：1ktd不推荐使用windows的远程桌面连接，因为需要换源安装xdrop，之后还存在连接不上各种问题，并且使用是延迟很高，使用不方便无法传输文件。不单独出教程了，如果想使用可以私信。用ssh连接树莓派输入ip addr 可以查看树莓派ip输入树莓派的ip以及账号与密码。

选择之前下载好的镜像文件烧录，在设置中可以完成ssh服务、wifi设置，如果没有显示器，ssh与wifi的配置可以很方便的完成树莓派的连接，后面我会写一篇关于VNC远程连接的教程，可以在windows上显示树莓派桌面画面，同时可以完成文件传输，方便后面开发。这里选则操作系统时，可以选择烧录器自带的镜像，会自动下载轻量级系统，暂时不知道会少什么，使用的Python版本为3.9.2，该版本镜像未作深入了解。首先需要确定你的树莓派需要用来干什么，如果不需要使用opencv库，直接去树莓派官网安装最新的镜像，