合工大苍穹战队视觉组培训Day4——传统视觉，轮廓识别

目录

学习目标

学习内容

学习时间

学习产出

一、findContours函数学习笔记

二、寻找装甲板上的灯条

1.调用findContours查找函数轮廓，里面的用的函数如findContours、drawContours、minAreaRect、contourArea都是在csdn上查的，这里不做赘述。

2.对所有轮廓遍历

3.筛选出装甲板上的灯条

三、找到中心位置

学习心得

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学习目标

• 轮廓识别

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学习内容

1. findContours函数
2. 寻找灯条
3. 找到中心位置

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学习时间

• 2022年7月21日

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学习产出

一、findContours函数学习笔记

轮廓提取使用findContours函数，其参数如下：

void cv::findContours	(	InputArray 
image,
		OutputArrayOfArrays 
contours,
		OutputArray 
hierarchy,
		int 	mode,
		int 	method,
		Point 
offset = Point() 

	)		

void cv::findContours	(	InputArray 
image,
		OutputArrayOfArrays 
contours,
		int 	mode,
		int 	method,
		Point 
offset = Point() 

	)	
	

先是对函数声明的理解和战队培训资料的解析：

image：输入图像。8-bit的单通道二值图像，非零的像素都会被当作1。

contours：检测到的轮廓。是一个向量，向量的每个元素都是一个轮廓。因此，这个向量的每个元素仍是一个向量。即vector<vector<Point> > contours

hierarchy：各个轮廓的继承关系。hierarchy也是一个向量，长度和contours相等，每个元素和contours的元素对应。hierarchy的每个元素是一个包含四个整型数的向量。即：            vector<Vec4i> hierarchy; //Vec4i is a vector contains four number of int

int型的mode，定义轮廓的检索模式：

取值一：CV_RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略；

取值二：CV_RETR_LIST   检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系；

取值三：CV_RETR_CCOMP  检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层；

取值四：CV_RETR_TREE  检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。

第五个参数：int型的method，定义轮廓的近似方法：

取值一：CV_CHAIN_APPROX_NONE 保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内

取值二：CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE 仅保存轮廓的拐点信息，把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内，拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留

其中