使用STM32制作红外遥控器

使用STM32制作红外遥控器可以通过以下步骤来进行：

1. 硬件准备

   • 使用STM32开发板：STM32F103C8T6，它是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器；
   • 红外发射模块：使用红外发射二极管和NPN晶体管构成红外发射电路；
   • 红外接收模块：使用红外接收二极管和运算放大器构成红外接收电路；
   • 电路连接：将红外发射模块和红外接收模块分别连接到STM32开发板的GPIO引脚。

2. 配置开发环境

   • 安装Keil MDK5开发环境并选择对应的芯片型号；
   • 配置系统时钟：将系统时钟配置为8MHz，并使能外部时钟源。

3. 编写红外发射程序

   • 配置发射引脚：将红外发射引脚配置为输出模式；
   • 发射红外信号：通过控制发射引脚的电平变化来发射红外信号；
   • 编写发射函数：定义一个发送红外码函数，可以根据需要发送不同的红外码。

以下为红外发射程序的代码案例：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_SEND_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SEND_PORT GPIOA

void IR_Send(uint32_t data) {
    for (int i = 0; i < 32; i++) {
        if (data & (1 << i)) {
            GPIO_SetBits(IR_SEND_PORT, IR_SEND_PIN);
            Delay_us(1600);
            GPIO_ResetBits(IR_SEND_PORT, IR_SEND_PIN);
            Delay_us(800);
        } else {
            GPIO_SetBits(IR_SEND_PORT, IR_SEND_PIN);
            Delay_us(800);
            GPIO_ResetBits(IR_SEND_PORT, IR_SEND_PIN);
            Delay_us(1600);
        }
    }
}

1. 编写红外接收程序
   • 配置接收引脚：将红外接收引脚配置为输入模式；
   • 接收红外信号：通过检测接收引脚电平变化来接收红外信号；
   • 编写接收函数：定义一个接收红外码函数，可以将接收到的红外码数据进行处理。

以下为红外接收程序的代码案例：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_RECV_PIN GPIO_Pin_1
#define IR_RECV_PORT GPIOA

uint32_t IR_Recv(void) {
    uint32_t data = 0;
    for (int i = 0; i < 32; i++) {
        while (!GPIO_ReadInputDataBit(IR_RECV_PORT, IR_RECV_PIN)) {}
        Delay_us(800);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_RECV_PORT, IR_RECV_PIN)) {
            data |= (1 << i);
        }
        while (GPIO_ReadInputDataBit(IR_RECV_PORT, IR_RECV_PIN)) {}
    }
    return data;
}

1. 实现遥控功能
   • 在主函数中调用红外发送函数和红外接收函数；
   • 根据接收到的红外码数据判断按下了哪个键，并执行相应的操作。

以下为遥控功能的代码案例：

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
    // 初始化GPIO和延时函数
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SEND_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_SEND_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_RECV_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_RECV_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 主循环
    while (1) {
        uint32_t data = IR_Recv();
        if (data == 0x12345678) {
            // 按下了按键1，执行操作1
        } else if (data == 0x87654321) {
            // 按下了按键2，执行操作2
        }
        // 其他按键的处理
    }
}

通过以上步骤，我们就可以使用STM32制作红外遥控器了。你可以根据需要修改红外码数据和操作，以实现不同的遥控功能。