使用STM32实现简单的智能温控系统

最新推荐文章于 2024-07-23 09:12:53 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/140268458

版权

以下是使用STM32实现简单的智能温控系统的详细代码案例。

环境准备

首先，我们需要准备好以下硬件和软件环境：

STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
温度传感器（例如DS18B20）
LCD显示模块（例如HD44780）
Keil MDK开发环境
STM32CubeMX配置工具
HAL库（通过STM32CubeMX生成）

硬件连接

将DS18B20的数据引脚连接到STM32的GPIO引脚，并连接其电源和地线。将LCD的数据和控制引脚连接到STM32的GPIO引脚，并连接其电源和地线。

STM32CubeMX配置

使用STM32CubeMX配置工具，创建新的工程，并设置以下配置：

选择正确的STM32型号和封装
配置系统时钟源和时钟频率
配置GPIO引脚，并将其设置为输入或输出
配置USART串口通信以便与LCD通信
配置定时器和中断以便实现定时采集温度数据和更新LCD显示

代码实现

以下是使用HAL库编写的主要代码。请确保将代码正确地放置在合适的文件中。

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define TIM_PERIOD_MS 1000    // 定时器周期，单位为毫秒
#define TEMP_THRESHOLD 25     // 温度阈值，超过该温度将触发报警

uint8_t temp_str[16];         // 存储温度数值的字符串
float temp_value;             // 存储温度数值的变量

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_TIM2_Init(void);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  
  while (1)
  {
    // 等待定时器中断触发
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 63999;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = TIM_PERIOD_MS - 1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    // 定时器中断触发，获取温度数据并更新LCD显示
    temp_value = get_temperature();
    sprintf((char*)temp_str, "Temp: %.2fC", temp_value);
    LCD_Clear();
    LCD_WriteString(0, 0, temp_str);
    if (temp_value > TEMP_THRESHOLD)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // 温度超过阈值，触发报警
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
}

float get_temperature()
{
  // 从温度传感器读取并计算温度值
  // 请根据实际硬件和传感器使用相应的代码实现
}

void LCD_Clear()
{
  // 清空LCD显示
  // 请根据LCD模块的驱动程序提供的API进行实现
}

void LCD_WriteString(uint8_t row, uint8_t col, uint8_t *str)
{
  // 在指定的行和列显示字符串
  // 请根据LCD模块的驱动程序提供的API进行实现
}

请注意，上面的代码只是一个示例，其中的函数get_temperature、LCD_Clear和LCD_WriteString需要根据实际情况进行实现。