使用STM32制作智能窗口

以下是一个使用STM32制作智能窗口的详细代码案例。

一、硬件设计 首先，我们需要准备以下硬件组件：

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 光敏电阻模块（用于检测光照强度）
3. 温湿度传感器模块（用于检测室内温湿度）
4. 舵机模块（用于控制窗帘的开关）

连接步骤如下：

1. 将光敏电阻模块的OUT引脚连接到STM32开发板的ADC引脚。
2. 将温湿度传感器模块的DATA引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚。
3. 将舵机模块的信号引脚连接到STM32开发板的PWM引脚。

二、软件开发

1. 配置ADC模块 首先，我们需要配置ADC模块以读取光敏电阻模块的值。在STM32CubeIDE中，打开主函数所在的文件（一般是main.c），找到HAL_ADC_MspInit函数，并添加以下代码：

static void MX_ADC_Init(void)
{
  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // ADC引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; // 模拟输入模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置ADC模块
  ADC_HandleTypeDef hadc = {0};
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // ADC时钟预分频为PCLK/4
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 12位转换精度
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 禁用扫描模式
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换个数为1
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; // 禁用DMA请求
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; // 转换完成标志位于转换序列的最后
  HAL_ADC_Init(&hadc);
  
  // 启动ADC模块
  HAL_ADC_Start(&hadc);
}

1. 读取光照强度 在主函数中添加以下代码，用于读取光敏电阻模块的值，并根据光照强度控制舵机控制窗帘的开关：

int main(void)
{
  // 初始化硬件
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_ADC_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  // 设置默认舵机角度为0度（窗帘关闭）
  TIM2->CCR1 = 150; // 舵机对应的PWM值
  
  while (1)
  {
    // 读取光敏电阻模块的值
    uint16_t lightIntensity = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
    
    // 根据光照强度控制舵机
    if (lightIntensity < 1000) { // 光照强度过低，打开窗帘
      TIM2->CCR1 = 50; // 舵机对应的PWM值
    } else { // 光照强度足够，关闭窗帘
      TIM2->CCR1 = 150; // 舵机对应的PWM值
    }
    
    // 延时一段时间
    HAL_Delay(1000);
  }
}

1. 配置温湿度传感器模块 首先，我们需要配置GPIO引脚以及I2C模块来与温湿度传感器进行通信。在STM32CubeIDE中，找到HAL_I2C_MspInit函数，并添加以下代码：

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // I2C引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速模式
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; // I2C1的复用功能
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置I2C模块
  I2C_HandleTypeDef hi2c = {0};
  hi2c.Instance = I2C1;
  hi2c.Init.Mode = I2C_MODE_I2C; // I2C模式
  hi2c.Init.OwnAddress1 = 0; // 本机地址（不使用）
  hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位地址模式
  hi2c.Init.Timing = 0x00303D5B; // 根据传感器的要求来配置时序参数
  hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 禁用双地址模式
  hi2c.Init.OwnAddress2 = 0; // 本机地址（不使用）
  hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 禁用总线广播
  hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; // 允许主机拉伸时钟信号
  HAL_I2C_Init(&hi2c);
}

1. 读取温湿度值 在主函数中添加以下代码，用于读取温湿度传感器模块的值，并根据温湿度值控制舵机控制窗帘的开关：

int main(void)
{
  // 初始化硬件
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_ADC_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  // 设置默认舵机角度为0度（窗帘关闭）
  TIM2->CCR1 = 150; // 舵机对应的PWM值
  
  while (1)
  {
    // 读取光敏电阻模块的值
    uint16_t lightIntensity = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
    
    // 读取温湿度传感器模块的值
    uint8_t humidity;
    uint16_t temperature;
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, 0x80, 0xE5, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &humidity, 1, HAL_MAX_DELAY); // 读取湿度值
    HAL_Delay(50);
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, 0x80, 0xE3, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&temperature, 2, HAL_MAX_DELAY); // 读取温度值
    temperature = (temperature * 175.72 / 65536) - 46.85; // 转换为实际温度值
    
    // 根据光照强度和温湿度控制舵机
    if (lightIntensity < 1000 || humidity > 70 || temperature > 28) { // 光照强度过低或湿度高或温度高，打开窗帘
      TIM2->CCR1 = 50; // 舵机对应的PWM值
    } else { // 光照强度足够且湿度、温度正常，关闭窗帘
      TIM2->CCR1 = 150; // 舵机对应的PWM值
    }
    
    // 延时一段时间
    HAL_Delay(1000);
  }
}

至此，我们完成了一个简单的智能窗口系统的代码案例。上述