学习STM32的定时器输入捕获

STM32是一款常用的嵌入式微控制器，其拥有强大的定时器功能，可以用于各种应用场景。其中，定时器输入捕获是一种常见的功能，用于测量外部信号的频率、周期、脉宽等参数。本文将详细介绍STM32定时器输入捕获的原理、配置方法和实例，帮助大家更好地理解和使用该功能。

一、定时器输入捕获的原理 定时器输入捕获是通过与外部信号的边沿触发来记录定时器计数器的值，从而测量信号的一些参数。在STM32的定时器输入捕获模式中，有两种触发方式：外部信号触发和软件触发。

1. 外部信号触发模式 外部信号触发模式是通过外部引脚来触发定时器输入捕获的操作。当外部信号发生边沿变化时，定时器将记录当前计数器的值。这种触发方式适用于测量信号的脉宽、周期和频率等参数。

2. 软件触发模式 软件触发模式是通过软件的方式来触发定时器输入捕获的操作。在需要测量信号时，通过编程设置相关寄存器，使定时器记录当前计数器的值。这种触发方式适用于测量两个事件之间的时间间隔等应用场景。

二、配置定时器输入捕获的步骤 下面的示例将以STM32F4系列的定时器为例，介绍定时器输入捕获的配置步骤。

1. 初始化GPIO 首先，需要初始化与定时器输入捕获相关的GPIO引脚，将其设置为输入模式，并使能对应的时钟。具体的GPIO初始化代码如下所示：

// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X;  // 需要初始化的引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  // GPIO速度设置为高速
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMX;  // 使用定时器X的功能
HAL_GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO引脚

1. 配置定时器 接下来，需要配置定时器的相关参数，包括计数模式、计数频率等等。具体的定时器配置代码如下所示：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIMX;  // 需要使用的定时器编号
htim.Init.Prescaler = prescaler;  // 预分频系数
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 向上计数模式
htim.Init.Period = period;  // 自动重装载寄存器的值
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  // 时钟分频系数
htim.Init.RepetitionCounter = 0;  // 重复计数器的值
HAL_TIM_IC_Init(&htim);  // 初始化定时器输入捕获模式

1. 配置输入捕获参数 接下来，需要配置输入捕获的相关参数，包括捕获通道、捕获极性、捕获预分频等等。具体的输入捕获配置代码如下所示：

// 配置输入捕获参数
TIM_IC_InitTypeDef TIM_IC_InitStruct;
TIM_IC_InitStruct.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 上升沿触发捕获
TIM_IC_InitStruct.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  // 直接与TI1相连
TIM_IC_InitStruct.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 输入捕获预分频系数
TIM_IC_InitStruct.ICFilter = 0;  // 输入捕获滤波器的值
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &TIM_IC_InitStruct, TIM_CHANNEL_X); // 配置捕获通道X

1. 启动定时器 最后，需要启动定时器，开始进行输入捕获操作。具体的定时器启动代码如下所示：

// 启动定时器
HAL_TIM_IC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_X);  // 启动输入捕获模式的通道X

三、定时器输入捕获的应用示例 下面将以测量脉冲宽度为例，介绍定时器输入捕获的应用示例。假设我们需要测量一个外部脉冲信号的高电平宽度。

1. 初始化GPIO 首先，需要初始化与定时器输入捕获相关的GPIO引脚，将其设置为输入模式，并使能对应的时钟。假设我们使用的是GPIOA的PIN1引脚作为输入引脚，具体的GPIO初始化代码如下所示：

// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;  // 使用GPIOA的PIN1引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  // GPIO速度设置为高速
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIM2;  // 使用TIM2的功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO引脚

1. 配置定时器 接下来，需要配置定时器2的相关参数，包括计数模式、计数频率等等。具体的定时器配置代码如下所示：

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;  // 使用TIM2
htim2.Init.Prescaler = 0;  // 不预分频
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 向上计数模式
htim2.Init.Period = 0xFFFF;  // 自动重装载寄存器的最大值
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  // 时钟分频系数
htim2.Init.RepetitionCounter = 0;  // 重复计数器的值
HAL_TIM_IC_Init(&htim2);  // 初始化定时器输入捕获模式

1. 配置输入捕获参数 接下来，需要配置输入捕获的相关参数，包括捕获通道、捕获极性、捕获预分频等等。假设我们需要捕获TIM2的通道1的上升沿，具体的输入捕获配置代码如下所示：

// 配置输入捕获参数
TIM_IC_InitTypeDef TIM_IC_InitStruct;
TIM_IC_InitStruct.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 上升沿触发捕获
TIM_IC_InitStruct.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  // 直接与TI1相连
TIM_IC_InitStruct.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 输入捕获预分频系数
TIM_IC_InitStruct.ICFilter = 0;  // 输入捕获滤波器的值
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &TIM_IC_InitStruct, TIM_CHANNEL_1); // 配置捕获通道1

1. 启动定时器 最后，需要启动定时器2，开始进行输入捕获操作。具体的定时器启动代码如下所示：

// 启动定时器
HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  // 启动输入捕获模式的通道1