STM32实现简单的智能门锁

最新推荐文章于 2024-09-23 20:55:39 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/141272980

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STM32是一种常用的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统中。下面我将为你详细介绍如何使用STM32实现简单的智能门锁。

智能门锁是一种集成了密码输入、指纹识别、卡片识别等功能的门锁系统。我们可以使用STM32控制器来实现这些功能，并通过用户界面与系统进行交互。

首先，我们需要准备以下材料和设备：

STM32开发板（如STM32Fxx系列）
电子锁
数字键盘
触摸屏（可选）
电源

接下来，我们将逐步实现以下功能：

输入密码解锁
添加和删除用户
指纹识别
卡片识别
用户界面设计
输入密码解锁首先，我们需要连接数字键盘和电子锁到STM32开发板。数字键盘用于输入密码，电子锁用于控制门锁的开关。

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚和外部中断，以便与数字键盘进行通信。然后，我们可以使用定时器或者外部中断的方式来监听按键的输入。

在按键按下时，我们可以在STM32的中断服务函数中读取按键值，并将其与预设的密码进行比较。如果密码匹配，则发送信号给电子锁控制器，打开门锁。

以下是一个简单的代码示例，用于实现输入密码解锁功能：

#include "stm32fxx.h"

// 定义密码
#define PASSWORD "1234"

// 定义外部中断回调函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        // 读取按键值
        char key = read_key();
        // 比较密码
        if (key == PASSWORD) {
            // 打开门锁
            open_door();
        }
    }
}

void init_gpio(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置外部中断
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void main(void) {
    // 初始化GPIO引脚
    init_gpio();

    while (1) {
        // 主循环
        // ...
    }
}

添加和删除用户为了实现添加和删除用户功能，我们首先需要使用一个存储介质，如EEPROM或SD卡或者外部存储器，来存储用户信息。

在STM32上，我们可以使用SPI、I2C或者USART等接口与存储介质进行通信。我们需要定义一些命令来读取、写入用户信息，包括用户ID、密码、指纹数据和卡片数据等。

以下是一个简单的代码示例，用于添加和删除用户功能：

#include "stm32fxx.h"

// 用户信息结构体
typedef struct {
    uint32_t id;
    char password[16];
    uint8_t fingerprint[256];
    uint32_t card_id;
} user_t;

// 存储介质相关命令
#define CMD_READ_USER 0x01 // 读取用户信息
#define CMD_WRITE_USER 0x02 // 写入用户信息
#define CMD_DELETE_USER 0x03 // 删除用户信息

// 存储介质相关函数
void spi_init(void);
void spi_send_command(uint8_t command);
void spi_send_data(uint8_t data);
uint8_t spi_receive_data(void);

// 添加用户函数
void add_user(user_t* user) {
    spi_send_command(CMD_WRITE_USER);
    spi_send_data(user->id);
    spi_send_data(user->password);
    spi_send_data(user->fingerprint);
    spi_send_data(user->card_id);
}

// 删除用户函数
void delete_user(uint32_t id) {
    spi_send_command(CMD_DELETE_USER);
    spi_send_data(id);
}

void main(void) {
    // 初始化SPI接口
    spi_init();

    // 创建用户
    user_t user;
    user.id = 1;
    strcpy(user.password, "1234");
    memset(user.fingerprint, 0, sizeof(user.fingerprint));
    user.card_id = 0;

    // 添加用户
    add_user(&user);

    // 删除用户
    delete_user(1);

    while (1) {
        // 主循环
        // ...
    }
}

指纹识别为了实现指纹识别功能，我们需要连接指纹模块到STM32开发板，并使用UART或者SPI接口与指纹模块进行通信。

首先，我们需要配置STM32的UART或者SPI接口，以便与指纹模块进行通信。然后，我们可以使用相关的命令和指令来发送指纹录入、匹配和验证等操作。

以下是一个简单的代码示例，用于实现指纹识别功能：

#include "stm32fxx.h"

// 指纹模块相关命令
#define CMD_ENROLL 0x01 // 录入指纹
#define CMD_MATCH 0x02 // 匹配指纹
#define CMD_VERIFY 0x03 // 验证指纹

// 指纹模块相关函数
void uart_init(void);
void uart_send_command(uint8_t command);
void uart_send_data(uint8_t data);
uint8_t uart_receive_data(void);

// 录入指纹函数
void enroll_fingerprint(void) {
    uart_send_command(CMD_ENROLL);

    // 等待指纹录入完成
    while (1) {
        uint8_t status = uart_receive_data();
        if (status == 0x01) {
            break;
        }
    }
}

// 匹配指纹函数
void match_fingerprint(void) {
    uart_send_command(CMD_MATCH);
}

// 验证指纹函数
void verify_fingerprint(void) {
    uart_send_command(CMD_VERIFY);
}

void main(void) {
    // 初始化UART接口
    uart_init();

    // 录入指纹
    enroll_fingerprint();

    // 匹配指纹
    match_fingerprint();

    // 验证指纹
    verify_fingerprint();

    while (1) {
        // 主循环
        // ...
    }
}

卡片识别为了实现卡片识别功能，我们需要连接RFID读卡器到STM32开发板，并使用SPI或者UART接口与读卡器进行通信。

首先，我们需要配置STM32的SPI或者UART接口，以便与读卡器进行通信。然后，我们可以使用相关的命令和指令来发送卡片识别、添加和删除等操作。

以下是一个简单的代码示例，用于实现卡片识别功能：

#include "stm32fxx.h"

// RFID读卡器相关命令
#define CMD_DETECT_CARD 0x01 // 检测卡片
#define CMD_ADD_CARD 0x02 // 添加卡片
#define CMD_DELETE_CARD 0x03 // 删除卡片

// RFID读卡器相关函数
void uart_init(void);
void uart_send_command(uint8_t command);
void uart_send_data