使用STM32实现液晶屏显示

使用STM32实现液晶屏显示内容是一个广泛应用于嵌入式系统的功能。在这个案例中，我们将使用STM32微控制器和液晶屏来显示一些文本和图形。

首先，我们需要选择一个合适的液晶屏。在这个案例中，我们将使用一个常见的16x2字符液晶屏，它具有两行显示和每行可以显示16个字符。

接下来，我们需要连接液晶屏到STM32微控制器。液晶屏的引脚数量通常比较多，所以我们需要使用I/O扩展芯片来扩展STM32的GPIO口。在这个案例中，我们将使用PCF8574 I/O扩展芯片，它提供了8个GPIO口。

以下是连接液晶屏和PCF8574 I/O扩展芯片的连接图：

PCF8574 ASC2SCL - SDA PCF8574 ASC2SDA - SCL PCF8574 P0 - RS (Register Select) PCF8574 P1 - RW (Read/Write) PCF8574 P2 - E (Enable) PCF8574 P3 - D4 PCF8574 P4 - D5 PCF8574 P5 - D6 PCF8574 P6 - D7

接下来，我们需要编写代码来控制液晶屏。我们将使用STM32的HAL库来简化编程过程。

首先，我们需要初始化STM32的GPIO口和I2C接口。我们将使用I2C接口与PCF8574通信。

#include "stm32fxxx.h"
#include "stm32fxxx_hal.h"

void GPIO_Init(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 设置SDA引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 设置SCL引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void I2C_Init(void)
{
    // 初始化I2C接口
    I2C_HandleTypeDef I2C_InitStruct;

    // 设置I2C参数
    I2C_InitStruct.Instance = I2C1;
    I2C_InitStruct.Init.ClockSpeed = 400000;
    I2C_InitStruct.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    I2C_InitStruct.Init.OwnAddress1 = 0;
    I2C_InitStruct.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    I2C_InitStruct.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    I2C_InitStruct.Init.OwnAddress2 = 0;
    I2C_InitStruct.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    I2C_InitStruct.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    // 初始化I2C接口
    HAL_I2C_Init(&I2C_InitStruct);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    HAL_Init();

    // 初始化GPIO口
    GPIO_Init();

    // 初始化I2C接口
    I2C_Init();

    // 初始化液晶屏
    LCD_Init();
    
    // 在第一行显示文本
    LCD_SetCursorPosition(0, 0);
    LCD_WriteText("Hello World!");

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

上述代码中的LCD_Init函数用于初始化液晶屏，LCD_SetCursorPosition函数用于设置光标位置，LCD_WriteText函数用于向液晶屏写入文本。

接下来，我们需要编写液晶屏的驱动程序。我们将使用C语言编写液晶屏的驱动程序，然后将其与STM32的HAL库结合使用。

首先，我们需要引入一些头文件并定义一些常量和宏：

#include "pcf8574.h"
#include "i2c.h"

#define LCD_ADDR                0x27
#define LCD_LINES               2
#define LCD_CHARS_PER_LINE      16
#define LCD_LINE_LENGTH         40

#define LCD_CLEAR               0x01
#define LCD_HOME                0x02
#define LCD_ENTRY_MODE          0x04
#define LCD_DISPLAY             0x08
#define LCD_CURSOR              0x10
#define LCD_FUNCTION            0x20
#define LCD_CGRAM_ADDR          0x40
#define LCD_DDRAM_ADDR          0x80

#define LCD_ENTRY_MODE_ID       0x02
#define LCD_DISPLAY_ON          0x04
#define LCD_DISPLAY_OFF         0x00
#define LCD_DISPLAY_CURSOR_ON   0x02
#define LCD_DISPLAY_CURSOR_OFF  0x00
#define LCD_DISPLAY_BLINK_ON    0x01
#define LCD_DISPLAY_BLINK_OFF   0x00

#define LCD_FUNCTION_8BIT       0x10
#define LCD_FUNCTION_4BIT       0x00
#define LCD_FUNCTION_2LINE      0x08
#define LCD_FUNCTION_1LINE      0x00
#define LCD_FUNCTION_5X10DOTS   0x04
#define LCD_FUNCTION_5X8DOTS    0x00

#define LCD_LINE_1              0x00
#define LCD_LINE_2              0x40

#define LCD_CURSOR_LEFT         0x00
#define LCD_CURSOR_RIGHT        0x02
#define LCD_DISPLAY_SHIFT_ON    0x01
#define LCD_DISPLAY_SHIFT_OFF   0x00

#define LCD_FUNCTION_SET        (LCD_ENTRY_MODE_ID | LCD_DISPLAY_OFF | LCD_CURSOR_ON | LCD_DISPLAY_BLINK_OFF | LCD_FUNCTION_8BIT | LCD_FUNCTION_2LINE | LCD_FUNCTION_5X8DOTS)

接下来，我们需要编写一些函数来控制液晶屏。

首先，我们需要编写一个函数来向液晶屏发送数据：

void LCD_SendData(uint8_t data, uint8_t flags)
{
    // 设置RS引脚为高电平，表示发送数据
    PCF8574_WritePin(LCD_ADDR, PCF8574_P0_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // 设置RW引脚为低电平，表示写数据
    PCF8574_WritePin(LCD_ADDR, PCF8574_P1_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // 发送高四位数据
    PCF8574_WriteByte(LCD_ADDR, (data & 0xF0) | flags);
    // 发送低四位数据
    PCF8574_WriteByte(LCD_ADDR, ((data << 4) & 0xF0) | flags);

    // 等待液晶屏处理完成
    HAL_Delay(1);
}

在这个函数中，我们首先设置RS引脚为高电平，表示发送数据。然后，我们设置RW引脚为低电平，表示写数据。接下来，我们发送高四位数据和低四位数据到液晶屏，并等待液晶屏处理完成。

接下来，我们需要编写一个函数来初始化液晶屏：

void LCD_Init(void)
{
    // 初始化I/O扩展芯片
    PCF8574_Init(LCD_ADDR);

    // 等待液晶屏上电稳定
    HAL_Delay(50);

    // 初始化液晶屏
    LCD_SendData(0x33, 0x00);
    LCD_SendData(0x32, 0x00);
    LCD_SendData(LCD_FUNCTION_SET, 0x00);
    LCD_SendData(LCD_DISPLAY, 0x00);
    LCD_SendData(LCD_CLEAR, 0x00);
    LCD_SendData(LCD_ENTRY_MODE, 0x00);
}

在这个函数中，我们首先初始化I/O扩展芯片。然后，我们等待液晶屏上电稳定。接下来，我们发送一系列命令来初始化液晶屏。

接下来，我们需要编写一个函数来设置光标位置：

void LCD_SetCursorPosition(uint8_t row, uint8_t col)
{
    // 计算DDR地址
    uint8_t addr = LCD_DDRAM_ADDR | (row * LCD_LINE_LENGTH + col);

    // 设置光标位置
    LCD_SendData(addr, 0x00);
}

在这个函数中，我们首先计算DDR地址。然后，