使用STM32实现简单的智能洗衣机控制

最新推荐文章于 2024-09-28 21:36:15 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/141352591

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智能洗衣机是一种通过智能控制技术，可以自动化地完成洗涤、漂洗、脱水等洗衣功能的设备。在本文中，我将介绍如何使用STM32微控制器实现一个简单的智能洗衣机控制。

首先，我们需要准备以下硬件材料：

STM32开发板：这里我们选用STM32F103C8T6开发板。
液晶显示屏：我们使用1602液晶显示屏来显示洗衣机的状态和设置。
按键：我们需要几个按键来控制洗衣机的启动、暂停和设置。
继电器模块：用于控制洗衣机的电机和阀门。
传感器：我们可以使用水位传感器和温度传感器来监测洗衣机的水位和温度。

接下来，我们将使用STM32CubeMX和Keil MDK来进行代码的编写和烧录。按照以下步骤进行操作：

打开STM32CubeMX，创建一个新的工程，并选择STM32F103C8T6作为目标芯片。
在“Pinout & Configuration”选项卡中，配置GPIO引脚用于连接液晶显示屏、按键、继电器和传感器。
在“Configuration”选项卡中，配置相关的外设和时钟。
在“Middleware”选项卡中，添加并配置相应的中间件组件，例如LCD、UART等。
生成代码并打开Keil MDK。
在Keil MDK中，打开生成的工程，并编写相应的代码逻辑。

接下来，我们将按照以下步骤实现智能洗衣机的控制逻辑：

初始化液晶显示屏，并显示洗衣机的状态。
初始化按键，并添加中断处理函数。根据按键的状态来启动、暂停和设置洗衣机。
初始化继电器模块，并编写控制电机和阀门的函数。根据洗衣机的状态来控制电机和阀门的开关。
初始化传感器，并编写读取传感器数值的函数。根据传感器的数值来判断洗衣机的水位和温度是否符合要求。
编写洗衣机的控制逻辑。根据用户的设置和传感器的数值来控制洗涤、漂洗和脱水等功能的实现。

以下是一个简化版的代码示例，你可以根据自己的需求和硬件配置进行修改和完善：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "lcd.h"

#define LCD_RS_Pin GPIO_PIN_0
#define LCD_RS_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_RW_Pin GPIO_PIN_1
#define LCD_RW_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_EN_Pin GPIO_PIN_2
#define LCD_EN_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D4_Pin GPIO_PIN_3
#define LCD_D4_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D5_Pin GPIO_PIN_4
#define LCD_D5_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D6_Pin GPIO_PIN_5
#define LCD_D6_GPIO_Port GPIOA
#define LCD_D7_Pin GPIO_PIN_6
#define LCD_D7_GPIO_Port GPIOA

typedef enum {
  STATE_IDLE,
  STATE_WASHING,
  STATE_RINSING,
  STATE_SPINNING
} State;

State state = STATE_IDLE;
uint8_t water_level = 0;
uint8_t temperature = 0;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_7) {
    // Start button pressed
    if (state == STATE_IDLE) {
      state = STATE_WASHING;
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // Turn on motor
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // Open valve
    }
  } else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_8) {
    // Pause button pressed
    if (state != STATE_IDLE) {
      state = STATE_IDLE;
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // Turn off motor
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // Close valve
    }
  } else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_9) {
    // Set button pressed
    // TODO: Implement settings
  }
}

void LCD_Init() {
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_Port, LCD_RS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // RS = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RW_GPIO_Port, LCD_RW_Pin, GPIO_PIN_RESET); // RW = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // EN = 0
  
  HAL_Delay(20);
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // EN = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_Port, LCD_D4_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D4 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_Port, LCD_D5_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D5 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_Port, LCD_D6_Pin, GPIO_PIN_SET); // D6 = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_Port, LCD_D7_Pin, GPIO_PIN_SET); // D7 = 1
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // EN = 0
  
  HAL_Delay(5);
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // EN = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_Port, LCD_D4_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D4 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_Port, LCD_D5_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D5 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_Port, LCD_D6_Pin, GPIO_PIN_SET); // D6 = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_Port, LCD_D7_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D7 = 0
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // EN = 0
  
  HAL_Delay(5);
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // EN = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_Port, LCD_D4_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D4 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_Port, LCD_D5_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D5 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_Port, LCD_D6_Pin, GPIO_PIN_SET); // D6 = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_Port, LCD_D7_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D7 = 0
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // EN = 0
  
  HAL_Delay(5);
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // EN = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_Port, LCD_D4_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D4 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_Port, LCD_D5_Pin, GPIO_PIN_SET); // D5 = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_Port, LCD_D6_Pin, GPIO_PIN_SET); // D6 = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_Port, LCD_D7_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D7 = 0
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // EN = 0
  
  HAL_Delay(5);
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // EN = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_Port, LCD_D4_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D4 = 0
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_Port, LCD_D5_Pin, GPIO_PIN_SET); // D5 = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_Port, LCD_D6_Pin, GPIO_PIN_SET); // D6 = 1
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_Port, LCD_D7_Pin, GPIO_PIN_RESET); // D7 = 0
  
  HAL_GPIO_Write