学习STM32的外部中断

最新推荐文章于 2024-09-25 09:27:18 发布

大黄鸭duck.

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文章标签：学习 stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/141352795

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外部中断是STM32微控制器的重要特性之一，它允许外部设备通过引脚中断来与微控制器进行通信。在本篇文章中，我将为您提供一个详细的代码案例，以帮助您学习如何使用外部中断。

环境准备在开始编写代码之前，您需要准备一些基本的工具和环境：

STM32开发板（例如STM32F4 Discovery）
STM32CubeMX（用于生成初始化代码）
Keil MDK（用于编写、编译和调试代码）

设置外部中断首先，我们需要使用STM32CubeMX来配置外部中断。打开STM32CubeMX，选择您的芯片型号，然后点击"Pinout & Configuration"选项卡。

2.1 配置引脚选择一个可用的GPIO引脚作为外部中断引脚。单击该引脚，然后在右侧的"Mode"下拉菜单中选择"GPIO_EXTI"。这将使引脚具有外部中断功能。接下来，您可以选择中断触发方式（例如上升沿触发、下降沿触发等）。

2.2 配置时钟点击"RCC Configuration"，选择适当的时钟源和频率，以满足您应用的需求。然后点击"OK"保存设置。

2.3 生成代码点击"Project"选项卡，选择您的编程语言（通常是C语言）和IDE（例如MDK-ARM）。然后点击"Project, toolchain and code generation settings"链接，设置输出路径和其他选项。最后，点击"生成代码"按钮生成初始化代码。

编写代码现在，我们将在Keil MDK中编写代码以处理外部中断。

3.1 头文件和宏定义首先，在您的代码文件开头，添加必要的头文件和宏定义。可以根据您的需要选择合适的头文件，以下是一个基本的示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义外部中断引脚号和触发方式
#define EXTI_PIN GPIO_PIN_0
#define EXTI_PORT GPIOA
#define EXTI_TRIGGER_TYPE EXTI_TRIGGER_RISING

3.2 初始化外部中断接下来，在main函数之前，初始化外部中断。通过调用HAL库提供的函数来完成初始化：

void EXTI_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  // 使能GPIO时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = EXTI_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 配置为上升沿触发
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(EXTI_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置外部中断线
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能外部中断线
  
  // 配置外部中断触发类型
  HAL_GPIO_EXTI_GetHandle(&EXTI_InitStruct, EXTI_PIN);
  HAL_EXTI_GetConfigLine(EXTI_LINE_0, &EXTI_Config);
  EXTI_Config.Mode = EXTI_TRIGGER_TYPE;
  EXTI_Config.GPIOSel = EXTI_GPIOA;
  HAL_EXTI_SetConfigLine(&EXTI_Config);
}

3.3 中断处理函数然后，定义外部中断的中断处理函数。这个函数将在外部中断发生时被调用。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  // 在这里编写处理外部中断的代码
  // 例如，控制LED亮灭
  if(GPIO_Pin == EXTI_PIN)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
  }
}

3.4 主函数最后，在主函数中调用初始化函数并保持循环等待中断的发生。

int main(void)
{
  // 初始化外设
  HAL_Init();
  
  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();
  
  // 初始化外部中断
  EXTI_Init();
  
  // 启动外部中断线
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
  
  while(1)
  {
    // 在这里编写其他代码
  }
}