STM32入门教程：智能洗衣机控制

智能洗衣机是现代家庭中的常见电器设备，它能够通过各种传感器和控制器来实现自动洗衣、自动排水、自动脱水等功能。本篇教程针对初学者，将引导您如何使用STM32微控制器来实现智能洗衣机的控制。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件设备：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 洗衣机电机（用于搅拌衣物）
• 温度传感器
• 水位传感器
• 液晶显示屏
• 按钮
• 继电器模块
• 脱水开关
• 直流电源
• 其他必要的电路组件（电容、电阻、LED 等）

1. 搭建电路 将各个传感器和电机连接到STM32开发板上，确保电路连接正确。

2. 配置开发环境 我们将使用STM32CubeIDE作为开发工具。在安装完STM32CubeIDE后，您需要选择适合您的开发板的STM32系列，并创建一个新的工程。

3. 程序架构 智能洗衣机的控制程序可以分为几个模块：水位检测、温度检测、程序选择和显示。我们将分别编写这些模块的代码，并在主函数中进行集成。

4. 水位检测 水位传感器用于检测洗衣机内的水位。我们可以利用STM32的模拟输入引脚来读取传感器的输出电压，并通过比较电压值来确定水位。下面是一个简单的水位检测函数的示例代码：

#define WATER_LEVEL_PIN GPIO_Pin_0
#define WATER_LEVEL_PORT GPIOA

void water_level_detection(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;

    // 初始化GPIO引脚为模拟输入模式
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pin = WATER_LEVEL_PIN;
    HAL_GPIO_Init(WATER_LEVEL_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化ADC模块
    ADC_InitStruct.Instance = ADC1;
    ADC_InitStruct.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    ADC_InitStruct.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
    ADC_InitStruct.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    ADC_InitStruct.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    HAL_ADC_Init(&ADC_InitStruct);

    // 启动ADC转换
    HAL_ADC_Start(&ADC_InitStruct);

    // 等待ADC转换完成
    HAL_ADC_PollForConversion(&ADC_InitStruct, HAL_MAX_DELAY);

    // 读取ADC转换结果
    uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&ADC_InitStruct);

    // 根据ADC值判断水位
    if (adc_value > 2000)
    {
        // 水位高，开始排水
        drain_water();
    }
    else
    {
        // 水位低，开始注水
        add_water();
    }

    // 停止ADC转换
    HAL_ADC_Stop(&ADC_InitStruct);
}

1. 温度检测 温度传感器用于检测洗衣机内的水温。我们可以使用STM32的模拟输入引脚来读取传感器输出的电压，并通过公式将其转换为摄氏度。下面是一个简单的温度检测函数的示例代码：

#define TEMPERATURE_PIN GPIO_Pin_1
#define TEMPERATURE_PORT GPIOA

float temperature_detection(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;

    // 初始化GPIO引脚为模拟输入模式
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pin = TEMPERATURE_PIN;
    HAL_GPIO_Init(TEMPERATURE_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化ADC模块
    ADC_InitStruct.Instance = ADC1;
    ADC_InitStruct.Channel = ADC_CHANNEL_1;
    ADC_InitStruct.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
    ADC_InitStruct.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    ADC_InitStruct.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    HAL_ADC_Init(&ADC_InitStruct);

    // 启动ADC转换
    HAL_ADC_Start(&ADC_InitStruct);

    // 等待ADC转换完成
    HAL_ADC_PollForConversion(&ADC_InitStruct, HAL_MAX_DELAY);

    // 读取ADC转换结果
    uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&ADC_InitStruct);

    // 将ADC值转换为温度值（假设传感器输出电压与温度成线性关系）
    float temperature = adc_value * 0.1;

    // 停止ADC转换
    HAL_ADC_Stop(&ADC_InitStruct);

    return temperature;
}

1. 程序选择和显示 为了方便用户选择洗衣程序，我们可以在液晶显示屏上显示不同的程序选项，并将用户选择的程序保存在变量中。下面是一个简单的程序选择和显示函数的示例代码：

#define PROGRAM_BUTTON_PIN GPIO_Pin_2
#define PROGRAM_BUTTON_PORT GPIOA

void program_selection_and_display(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Pin = PROGRAM_BUTTON_PIN;
    HAL_GPIO_Init(PROGRAM_BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 检测按钮按下
    if (HAL_GPIO_ReadPin(PROGRAM_BUTTON_PORT, PROGRAM_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        // 根据按钮按下的时间来选择程序
        // 例如，按下不超过1秒为快速洗涤，按下1-3秒为标准洗涤，按下超过3秒为强力洗涤
        uint32_t button_press_time = 0;

        // 记录按钮按下的时间
        while (HAL_GPIO_ReadPin(PROGRAM_BUTTON_PORT, PROGRAM_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            button_press_time++;
            HAL_Delay(1);
        }

        // 根据按钮按下的时间选择程序
        if (button_press_time < 1000)
        {
            // 快速洗涤程序
            program = QUICK_WASH;
        }
        else if (button_press_time < 3000)
        {
            // 标准洗涤程序
            program = STANDARD_WASH;
        }
        else
        {
            // 强力洗涤程序
            program = STRONG_WASH;
        }
    }

    // 在液晶显示屏上显示程序选项
    lcd_display(program);
}

1. 主函数 在主函数中，我们可以将以上编写的函数进行集成，以实现完整的智能洗衣机控制程序。下面是一个简单的主函数的示例代码：

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟等配置
    HAL_Init();

    // 配置GPIO引脚和外设时钟等
    SystemClock_Config();
    GPIO_Init();

    // 初始化液晶显示屏
    lcd_init();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 检测水位
        water_level_detection();

        // 检测温度
        float temperature = temperature_detection();

        // 程序选择和显示
        program_selection_and_display();

        // 控制洗衣机的运行
        if (program == QUICK_WASH)
        {
            quick_wash();
        }
        else if (program == STANDARD_WASH)
        {
            standard_wash();
        }
        else if (program == STRONG_WASH)
        {
            strong_wash();
        }

        // 显示当前水温
        lcd_display_temperature(temperature);
    }
}

1. 控制洗衣机运行 根据不同的洗衣程序，我们可以编写相应的控制函数。这些函数可以控制电机的启停、水泵的控制、加热器的控制等。下面是一个简单的快速洗涤程序的示例代码：

void quick_wash(void)
{
    // 启动电机
    start_motor();

    // 注水
    add_water