使用STM32实现智能车辆追踪

智能车辆追踪是一项将传感器、控制算法和机械装置相结合的技术，可以实现车辆自主行驶、避障和追踪等功能。在本文中，我将介绍如何使用STM32微控制器来实现智能车辆追踪的功能。

硬件准备:

1. STM32F系列单片机开发板（如STM32F103C8T6）
2. 电机驱动模块（如TB6612FNG）
3. 超声波传感器模块（如HC-SR04）
4. 光电传感器模块（如TCRT5000）
5. 电源模块和电池
6. 车体底盘和电机

软件准备:

1. STM32CubeMX软件（用于配置STM32开发板）
2. Keil MDK软件（用于编写和调试程序）
3. 相关的库文件和驱动代码

步骤1: 硬件连接 将STM32开发板与电机驱动模块、超声波传感器和光电传感器模块进行连接。将电机驱动模块连接到STM32的GPIO引脚，并将超声波传感器和光电传感器模块连接到STM32的ADC或GPIO引脚上。确保所有连接正确并稳定。

步骤2: 初始化STM32 使用STM32CubeMX软件来配置STM32开发板。首先选择正确的单片机型号，然后设置时钟源和时钟频率。接下来，配置GPIO引脚和外设（如ADC和PWM）以及中断。最后，生成代码并导出到Keil MDK软件中。

步骤3: 编写程序 在Keil MDK软件中，打开生成的项目文件。在主程序中，添加必要的头文件和全局变量。接下来，实现主循环函数，在该函数中处理传感器数据并控制电机驱动模块。

以下是一个示例代码，用于实现智能车辆追踪的功能:

#include "stm32f1xx_hal.