使用STM32实现简单的智能宠物喂食器

下面是一个基于STM32的简单智能宠物喂食器的代码案例。

首先，我们需要定义一些常量和变量：

#include "stm32f10x.h"

// 定义舵机的最小角度和最大角度
#define SERVO_MIN_ANGLE 0
#define SERVO_MAX_ANGLE 180

// 定义食物的最小和最大分量
#define FOOD_MIN_AMOUNT 0
#define FOOD_MAX_AMOUNT 100

// 定义LED灯的GPIO引脚
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

// 定义舵机的GPIO引脚
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

// 定义按钮的GPIO引脚
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_1
#define BUTTON_PORT GPIOA

// 定义ADC通道
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_1

// 定义ADC采样周期
#define ADC_SAMPLE_CYCLE ADC_SampleTime_55Cycles5

// 定义ADC转换结果存储变量
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue = 0;

// 定义舵机角度变量
uint8_t servo_angle = 0;

// 定义食物分量变量
uint8_t food_amount = 0;

// 定义舵机运动延时
uint32_t servo_delay = 0;

// 定义按下按钮标志位
uint8_t button_flag = 0;

接下来，我们需要编写初始化函数，用于初始化GPIO、ADC和定时器：

// 初始化GPIO
void GPIO_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // LED
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 按钮
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 舵机
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 初始化ADC
void ADC_Init()
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SAMPLE_CYCLE);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

// 初始化定时器
void TIM_Init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

然后，我们需要编写一些辅助函数，以供后续使用：

// 延时函数（微秒级）
void Delay_us(uint32_t us)
{
    us--;

    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

// 延时函数（毫秒级）
void Delay_ms(uint16_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        Delay_us(1000);
    }
}

// 控制舵机角度
void Set_Servo_Angle(uint8_t angle)
{
    if (angle < SERVO_MIN_ANGLE)
    {
        angle = SERVO_MIN_ANGLE;
    }
    else if (angle > SERVO_MAX_ANGLE)
    {
        angle = SERVO_MAX_ANGLE;
    }

    servo_delay = (angle * 20 + 600) / 100;

    TIM_SetCompare2(TIM3, servo_delay);
}

// 读取ADC转换结果
uint16_t Read_ADC()
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

接下来，我们需要编写主函数来实现智能宠物喂食器的逻辑：

int main()
{
    // 初始化
    GPIO_Init();
    ADC_Init();
    TIM_Init();

    while (1)
    {
        // 按下按钮时触发喂食
        if (GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) == SET)
        {
            if (button_flag == 0)
            {
                // 读取光敏电阻值，将其映射到[FOOD_MIN_AMOUNT, FOOD_MAX_AMOUNT]
                food_amount = (Read_ADC() * (FOOD_MAX_AMOUNT - FOOD_MIN_AMOUNT)) / 4095 + FOOD_MIN_AMOUNT;

                // 控制舵机转动，将食物投放到宠物碗中
                Set_Servo_Angle(SERVO_MAX_ANGLE);
                Delay_ms(1000);
                Set_Servo_Angle(SERVO_MIN_ANGLE);

                button_flag = 1;
            }
        }
        else
        {
            button_flag = 0;
        }
    }
}

最后，我们需要编写定时器中断函数来实现舵机角度调整的功能：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

        if (servo_delay > 0)
        {
            GPIO_SetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
            Delay_us(servo_delay);
            GPIO_ResetBits(SERVO_PORT, SERVO_PIN);
            Delay_us(20000 - servo_delay);
        }
    }
}

以上就是一个基于STM32的简单智能宠物喂食器的代码案例。在这个案例中，我们使用了STM32的GPIO、ADC和定时器模块，通过读取光敏电阻的电压值来确定食物的分量，并通过控制舵机的角度来投放食物。当按下按钮时，会触发喂食动作。整个逻辑通过不断的循环来实现。