STM32入门教程：ADC读取模拟信号

STM32是一款常用的微控制器系列，其具有强大的功能和灵活的扩展性，特别适合用于各种应用领域。本篇教程将介绍如何使用STM32的ADC模块读取模拟信号。

前提准备：

1. 已安装好Keil MDK开发环境
2. 已连接好STM32开发板到电脑

本教程将以STM32F103C8T6开发板为例，演示如何使用其中的一个ADC通道读取模拟信号。以下是具体的步骤：

步骤1：创建新工程

1. 打开Keil MDK开发环境，点击“File” -> “New Project”。
2. 在弹出的对话框中选择“STM32F103C8”作为目标设备，并选择工程保存路径，点击下一步。
3. 在弹出的对话框中选择“CMSIS” -> “CORE”和“Device” -> “Startup”，点击完成。

步骤2：配置ADC模块

1. 在工程文件树中，找到并打开“stm32f10x.h”文件。
2. 搜索以下代码行，取消注释（删除行首的“//”）。

//#define ADC1_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x2400) /*!< ADC1 base address in the alias region */

1. 搜索以下代码行，取消注释。

//#define ADC1                ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)

1. 找到并打开“stm32f10x_adc.h”文件。
2. 搜索以下代码行，取消注释。

//#define ADC_Channel_0                       ((uint8_t)0x00) /*!< ADC Channel0 */

1. 搜索以下代码行，取消注释。

//#define RCC_APB2Periph_ADC1               ((uint32_t)0x00000200)

步骤3：配置引脚和时钟

1. 在工程文件树中，找到并打开“stm32f10x_conf.h”文件。
2. 搜索以下代码行，取消注释。

//#define STM32F10X_MD

1. 搜索以下代码行，取消注释。

//#define USE_STDPERIPH_DRIVER

1. 找到以下代码行，取消注释并按照示例的方式修改。

/* Uncomment the line corresponding to the desired System clock (SYSCLK)
   frequency (after reset the HSI is used as SYSCLK source)

   IMPORTANT NOTE:
   ===============
   1. After each device reset the HSI is used as System clock source.

   2. Please make sure that the selected System clock doesn't exceed your device's
   maximum frequency.

   3. If none of the define below is enabled, the HSI is used as System clock
   source.

   4. The System clock configuration functions provided within this file assume that:
       - For Low, Medium and High density Value line devices an external 8MHz
         crystal is used to drive the System clock.
       - For Low, Medium and High density devices an external 8MHz crystal is
         used to drive the System clock.
       - For Connectivity line devices an external 25MHz crystal is used to drive
         the System clock.

   If you need to use a different crystal, please update the value of the crystal
   used in your application configuration. */
//#define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE
#define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
//#define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000

步骤4：配置ADC通道

1. 在工程文件树中，找到并打开“main.c”文件。
2. 在文件中找到以下代码行，并在其上方添加以下声明代码。

uint16_t ADC_Data[1];

1. 在main()函数中的最末尾，添加以下代码。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能ADC1时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 将ADC通道连接到GPIOA的引脚0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 将引脚配置为模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 禁止扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 禁用外部触发转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据对齐方式为右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 要转换的通道数量
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 配置ADC通道0

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); // 重置ADC校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待ADC校准寄存器重置完成
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始ADC校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待ADC校准完成

步骤5：读取ADC值

1. 在main()函数中找到以下代码行，删除它。

while (1)
{
}

1. 将删除的代码行替换为以下代码。

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 开始ADC转换
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待转换完成
ADC_Data[0] = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取转换结果

步骤6：输出结果

1. 在main()函数中找到以下代码行，将其注释掉。

//while(1); // 程序结束时死循环

1. 将注释的代码行替换为以下代码。

while (1)
{
    printf("ADC value: %u\n", ADC_Data[0]); // 输出ADC值
    Delay(500); // 延时500毫秒
}

步骤7：编译和下载

1. 点击编译按钮，编译工程。
2. 连接STM32开发板到电脑，并点击下载按钮，下载程序到STM32开发板。

至此，完成了ADC读取模拟信号的配置和代码编写。当运行程序后，STM32会通过ADC模块读取模拟信号，并将结果输出到串口终端。你可以通过串口终端监控ADC模块读取到的模拟信号值。

总结： 本篇教程详细介绍了如何在STM32中使用ADC模块读取模拟信号。通过以上的步骤，你可以轻松地配置和编写相关代码，实现读取模拟信号的功能。希望本教程对你有所帮助！