初始STM32单片机(STM32F103C8T6)

一、嵌入式系统

        首先，谈到单片机，其最主要的应用就是嵌入式

        所谓，嵌入式（Embedded system）：以计算机技术为基础，以应用为中心，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统

        嵌入式系统以微控制器和软件作为核心部分，两者缺一不可

        其中，软件系统通常以操作系统为核心，外加用户应用程序

二、STM32单片机

2.1 ARM Cortex-M3

        STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，作为嵌入式微控制器（MCU），具有先进的内核结构（哈佛结构）、丰富的片上资源、功耗低等优点，广泛应用在智能车、无人机、物联网以及工业控制等方面

        ARM提供ARM处理器内核，其他厂商根据ARM处理器内核，完善内核周围电路并生产芯片

其中，ARM数字系列称为经典ARM处理器，Cortex-M（Microcontroller，微控制器）和Cortex-R（Real Time，实时）系列处理器通常用于嵌入式领域，而Cortex-A（Application，应用）系列处理器内核应用于高端应用型领域

2.2 命名规则

STM32系列单片机的命名规则：

对于，STM32F103C8T6而言：

2.3 系统结构

冯•诺依曼结构：微处理器的指令和数据共用一个存储空间和一条总线，当内核在取指令时不能进行数据读/写，反之亦然

哈佛结构：微处理器的指令和数据存储在不同的存储空间，采用独立的指令总线和数据总线，可以同时进行取指令和数据读/写操作

STM32F103C8T6的总线系统由驱动单元、被动单元和总线矩阵三部分组成

1.驱动单元

（1）指令总线（ICode）：将Cortex-M3内核的指令总线与闪存（Flash）指令接口相连接。取指在此总线上完成

（2）数据总线（DCode）：将Cortex-M3内核的数据总线连接到总线矩阵，通过总线矩阵与闪存（Flash）存储器的数据接口相连接，用于常量加载和调试访问

（3）系统总线（System）：将Cortex-M3 内核的系统总线 ( 外设总线 )连接 到总线矩阵，通过总线与外设相连

（4）直接内存访问总线（Direct Memory Access,DMA）：将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到SRAM、闪存和外设的访问。

2.被动单元

3个： 内部SRAM、 内部Flash、 AHB（Advanced High Performance Bus，先进高级性能总线）/ APB（Advanced Performance Bus，先进外设总线），其中，APB1的工作频率最大为36MHz，APB2的工作频率最大为72MHz

3.总线矩阵

DCode总线、System总线和通用DMA总线通过总线矩阵与被动单元连接，总线矩阵分时轮换协调内核总数据总线、系统总线和DMA总线之间的访问

该图中STM32103C8T6的外设配置：

2.4 启动模式

在系统复位后， SYSCLK 的第 4 个上升沿， BOOT 引脚的值将被锁存。用户可以通过设置 BOOT1

和 BOOT0 引脚的状态，来选择在复位后的启动模式

在从待机模式退出时， BOOT 引脚的值将被被重新锁存；因此，在待机模式下 BOOT 引脚应保持

为需要的启动配置。在启动延迟之后， CPU 从地址 0x0000 0000 获取堆栈顶的地址，并从启动

存储器的 0x0000 0004 指示的地址开始执行代码

2.5 最小系统

        最小系统由单片机芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路组成

三、寄存器映射

        寄存器是单片机内部一种特殊的内存，可以实现对单片机各个功能的控制

寄存器映射：寄给寄存器地址命名的过程

寄存器地址计算：

利用结构体可以很方便的映射一个外设中的所有寄存器

四、位带操作

位带操作的优点：

 

配置过程：