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原创 IRB120仿真建模(matlab)

IRB120机械臂的正运动学、逆运动学利用matlab求解,并利用matlab建立IRB120模型。

2023-10-19 16:54:45 2126

原创 oled在OpenMV中的使用

也可以自行设计图案:图形模式--新建---选择尺寸---构建图像---生成字模。首先将 ssd1306.py 文件拖到openmv中。1.查找对应UFT-8编码值;2.通过软件制作显示的样子。查看字符编码(UTF-8)解压-点击 .exe。

2023-07-31 11:39:03 500 3

IRB120利用matlab进行运动学仿真

包括机器人工具箱插件;正运动学求解、逆运动学求解,模型建立,仿真的代码

2023-10-19

oled在OpenMV中的使用

oled在OpenMV中的使用

2023-07-31

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