qq_70950849的博客

n旧版用的秘钥和新版的不一样，网上找到的实际例子很少，大家可以跟着参考一下。

1、首先修改型号2、在C/C++中的define 将HD改成MD3、将启动文件中的startup_stm32f10x_hd.s修改成startup_stm32f10x_md.s4、在stm32system_stm32f10x.h中查找将晶振修改成8.0M5、如果遇到No Algorithm found for: 08000000H - 080030E7H问题在工具栏点击魔术棒->Device中进行修改型号 在第四步那里改成under reset

0.96寸OLED它的分辨率是，就是相当于（列）纵向有64位，（行）横向128位。

I2C总线是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线I2C总线特点：同步，半双工 、带数据应答、支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)

编码器接口可接收增量(正交) 编码器的信号根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度；每个高级定时器和通用定时器都。4、开启滤波器、边沿检测极性选择。基本定时器没有编码器接口；

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

(Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域；（捕获比较寄存器）值的关系，来对输出电平进行置1、置O或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形（用于输出PWM波形）。PWM分辨率:Reso =1/(ARR +1)2、解除JTAG调试端口的复用（PA15、PB3、PB4）保留SWD（PA13、PA14）④ 配置GPIO,将PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置；

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；第五步、配置NVIC ，在NVIC中打开定时器中断的通道并分配一个优先级。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；第二步、选择时基单元的时钟源 （这里选择内部中断时钟源）第四步、配置输出中断控制，运行更新中断输出到NVIC。最后一步使能计数器，并写一个定时器的中断函数。第一步、RCC开启时钟；第三步、配置时基单元。：=1/计数器溢出频率。

输入方式： 1、ETR-> 2、 ITR（其他定时器）-> 3、TI1F_ED-> ED(Edge)边沿的意思（CH1的引脚的边沿） 4、TI1FP1、TI2FP2获得（CH1和CH2的引脚）【计数器自增时不断的与自动重装载寄存器进行比较，若两个值相等 则会产生一个更新中断和更新事件】CPU响应更新中断就能完成定时中断。=预分频器的值（psc）+1 又因为预分频器是16位的 所以取值范围位0~65535 所以最大分频位65535分频。向下的箭头表示的是产生一个事件(更新事件)，

配置RCC,将涉及到的外设的时钟都打开；（开启AFIO、GPIO时钟） NVIC和EXTI这两个外设时钟始终是打开的因此他们两个不需要开启时钟。配置EXTI的选择边沿触发模式（上升沿、下降沿、双边沿）和选择触发响应模式（中断响应、事件响应）；配置AFIO，选择用的这一路GPIO连接到后面的EXTI；最后就能通过NVIC外部中断信号进入CPU，CPU接收中断信号，从中断函数里面执行中断程序。后面根据选择通道设置一个中断函数（中断函数不需要在.H文件中声明）配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级；

1、首先在keil5中创建一个Start文件并导入以下内容：2、为了让工程文件中能找到.h文件的路径（点开魔术棒）根据以下步骤找到存放.h文件夹的Start目录3、在工程文件中添加User文件，并在keil5中new group 命名为User ，创建一个main.c文件。（需要注意的是要将main函数的位置放进User文件里面，一般默认是放在User文件的外面的）这样直接操作配置寄存器就完成了。

5、编写完后 (记得加库) #include 3、选择适配的接口（直接从search里面输入需要查找的）4、创建一个代码书写环境 （xxx.c文件）在Name命名。6、创建.hex文件（魔法棒->output->√）2、在project里面创建文件（看着自己习惯命名）8、用串口软件将hex文件烧录进五一单片机。7、创建完左下角的任务框会显示保存到的路径。9、烧录成功后 (以及结果图)