stm32 独立看门狗IWDG实验

目录

一，简介

 二，寄存器介绍

 三，溢出时间

四，库函数部分

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一，简介

1）STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然
有效。独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是
在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看
门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差。
2）在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗（第一步，启动看门狗）；

此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA（称为喂狗）， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

 二，寄存器介绍

健值寄存器IWDG_KR 0~15位有效

预分频寄存器IWDG_PR  0~2位有效 （具有写保护功能）

重装载寄存器IWDG_RLR 0~11位有效（具有写保护功能）

状态寄存器IWDG_SR 0~1位有效

（IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向
IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新
被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。）

 健值寄存器IWDG_KR

预分频寄存器IWDG_PR

 重装载寄存器IWDG_RLR

 状态寄存器IWDG_SR

 

 三，溢出时间

Tout=((4× 2^prer) × rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值）范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

（注意，由于看门狗时钟不是准确值，所以不能太晚喂狗不然可能会复位！！！）

四，库函数部分

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
IWDG_ReloadCounter(void); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器（喂狗）

4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
IWDG_Enable(); //使能 IWDG

 注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭。想要关闭，只能重启。

五，实验部分

1）硬件部分

使用了指示灯 DS0 ，WK_UP按键和独立看门狗

需要 2 个 IO 口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。WK_UP 键喂狗，DS0 来指示程序重启。

2）软件部分

a）工程文件

 b）代码

IWDG.C

#include "IWDG.H"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) //分频和重装载值
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	IWDG_SetPrescaler(prer);
	IWDG_SetReload(rlr);
	IWDG_ReloadCounter();//喂狗
	IWDG_Enable();
}

IWDG.h

#ifndef  __IWDG_H__
#define  __IWDG_H__
#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);

#endif 

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "LED.H"
#include "iwdg.h"
int main(void)
 {	
		delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
		LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
		KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口
		
		delay_ms(200);
		LED0=0;					//点亮LED
	  IWDG_Init(4,625);
	while(1){
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_ReloadCounter();
		}
	}
}