一、设计介绍:
1、使用定时器按照精确时间读秒倒计时，倒计时在LCD1602中居中显示，格式为mm：ss，每秒变化一次
2、默认倒计时10分钟，时间到后显示“Time over”“（（（Boom））））”，同事文字开始闪烁。
3、加入两根线，使用中断判断当正确的一根被“剪断”时计时停止跳动。并且在第二行显示“SUCESS”，有且只有第二行文字闪烁。
4、加入随机因素，随机一根线为正确的线，如果“剪”错无事发生。
二、程序解释：
（1）逻辑解释：
初始状态：进行各部分的初始化，将中断标志位置0；
待机状态：初始化完成后直接进入, 然后会在LCD1602中显示"Press To Plant",然后开始检测按钮状态,按钮按下开始生成随机数,然后进入已放置状态。
已放置状态（倒计时状态）：不断刷新显示LCD1602上的倒计时，然后判断标志位的变化，如果满足要求则进入对应的状态，已拆除或者爆炸状态。
已拆解状态：倒计时停止，第二行“Success”闪烁显示。
倒计时结束爆炸状态：显示“Time Over”“（（（Boom）））”。
（2）模块功能解释
1、LCD1602模块：
lcd1602_write_cmd(u8 cmd): 向LCD发送命令，根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口发送命令。
lcd1602_write_data(u8 dat): 向LCD发送数据，根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口发送数据。
lcd1602_init(void): 初始化LCD，根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口初始化LCD参数。
lcd1602_clear(void): 清空LCD屏幕。
lcd1602_show_string(u8 x, u8 y, u8 *str): 在LCD上显示字符串，根据参数x、y定位显示的起始位置，根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口显示字符串。代码中根据宏
LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE的设置，可以选择LCD的数据接口为8位或4位。
LCD1602使用：
通信接口：LCD1602可以使用4位数据接口或8位数据接口。通过控制使能引脚、RS引脚和数据引脚，可以向LCD1602发送指令或数据。
初始化：在使用LCD1602之前，需要初始化LCD1602的参数，包括显示模式、光标设置、显示清屏等。初始化完成后，才能正常使用LCD1602进行显示操作。
操作速度：LCD1602的操作速度不能太快，因为LCD1602的内部需要一定的时间来响应和处理指令。因此，在发送指令或数据之间需要添加适当的延时。
电源供应：LCD1602通常需要接入适当的电压，一般是5V。同时，LCD1602还需接入背光灯的供电源。
坐标设置：LCD1602有两行16个字符的显示区域，可以通过设置行号和列号来设置显示字符的位置。要注意LCD1602的寻址范围。
清屏操作：在需要清空LCD屏幕内容的时候，需要发送清屏命令，并等待清屏完成。
字符显示：通过发送数据命令，可以在LCD1602上显示字符、数字和其他符号。可以通过控制光标位置来实现不同位置的显示。
可读性：LCD1602具有特定的观察角度和反射性，要确保LCD1602安装在合适的位置以得到最佳的显示效果。
2、 定时模块
void time0_init(void): 这个函数用于初始化定时器0。在函数中的操作包括：
TMOD|=0X01;: 设置定时器0为工作方式1，即16位定时器。TH0=0XFC;和TL0=0X18;: 给定时器0赋初值，将TH0和TL0寄存器设置为0xFC18，使定时器初值为0xFC18，定时1ms。ET0=1;: 打开定时器0中断允许。EA=1;: 打开总中断。TR0=1;: 打开定时器0，开始定时器计时。
void time0() interrupt 1: 这是定时器0的中断函数，当定时器0计时完成时，会触发这个中断。在中断函数中的操作包括：
- 重置定时器初值为0xFC18，以便下一次定时。
- 静态变量
i自增。- 如果
i达到1000（1秒），则将_seconds减一，即实现了一个1秒的计时效果。- 重置计数器
i为0，以便下一次计时。
3、延时模块
void delay_10us(u16 ten_us): 这个函数实现了以10微秒为单位的延时函数。函数的实现是通过一个while循环，使变量ten_us递减直到为0。在每次循环中，都会消耗大约10微秒的时间。这个函数适用于较小的延时粒度，例如在控制LCD1602等设备时可能需要较精确的延时。
void delay_ms(u16 ms): 这个函数实现了以毫秒为单位的延时函数。函数通过两层for循环实现延时。外层for循环控制延时的毫秒数，内层for循环为确保每个毫秒都持续一定时间而循环110次。这个函数适用于相对较长的延时，例如在需要较长暂停或延时操作时使用。
4、拆弹模块
void cut_line_init_32(void): 这个函数用于初始化外部中断0，其中的操作包括：
IE0=0;: 中断标志位触发。EX0=1;: 打开外部中断0。EA=1;: 打开总中断开关。IT0=1;: 外部中断0设为下降沿触发。PX0=1;: 设置外部中断0的中断优先级。中断服务程序
void int0() interrupt 0 using 1：这是外部中断0的中断服务程序。当外部中断0触发时，执行其中的操作：
- 将
cut变量赋值为1，表示切割操作。- 将
ss变量赋值为32，表示对应的索引值为32。
void cut_line_init_33(void): 这个函数用于初始化外部中断1，其中的操作类似于外部中断0的初始化，包括：
IE1=0;: 中断标志位触发。EX1=1;: 打开外部中断1。EA=1;: 打开总中断开关。IT1=1;: 外部中断1设为下降沿触发。PX1=1;: 设置外部中断1的中断优先级。中断服务程序
void int1() interrupt 2 using 1：这是外部中断1的中断服务程序。当外部中断1触发时，执行其中的操作：
- 将
cut变量赋值为1，表示切割操作。- 将
ss变量赋值为33，表示对应的索引值为33。其中，cut被置为1意味着引线已经被“剪断了”，改变ss的值用于判断是哪根引线断开了，两根引线分别连接P32和P33引脚，另外一段连接3.3V，当跳线被拔出时，出现电平跳变触发中断。
5、随机数模块
void initTimer(void): 这个函数用于初始化定时器，其中的操作包括：
TMOD = 0x01;: 设置定时器0为工作模式1，即16位定时器模式。TH0 = 0xFC;: 初始化定时器初值的高8位。TL0 = 0x18;: 初始化定时器初值的低8位。TR0 = 1;: 启动定时器0，开始计时。
unsigned char getRandom(void): 这个函数用于生成随机数，其中的操作包括：
TR0 = 0;: 停止定时器0，暂停计时。randomNum = TH0;: 将定时器0的计数值作为随机数。- 重新初始化定时器，以便下次生成随机数：
TH0 = 0xFC;: 初始化定时器初值的高8位。TL0 = 0x18;: 初始化定时器初值的低8位。TR0 = 1;: 重新启动定时器0，继续计时。然后我们将随机数模2，这样通过这个变量来影响哪个跳线是真正可以影响炸弹的引线，具体操作方法为将随机数模2之后的right加ss后的和模2，如果等于0则进入已解除状态，反之没有影响。
三、代码示例
LCD1602控制模块使用的是江协科技的封装：
lcd1602.c
#include "lcd1602.h"
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_RS=0;//选择命令
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=cmd;//准备命令
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#else //4位LCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_RS=0;//选择命令
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=cmd;//准备命令
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
LCD1602_DATAPORT=cmd<<4;//准备命令
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#endif
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_write_data(u8 dat)
{
LCD1602_RS=1;//选择数据
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=dat;//准备数据
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#else
void lcd1602_write_data(u8 dat)
{
LCD1602_RS=1;//选择数据
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=dat;//准备数据
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
LCD1602_DATAPORT=dat<<4;//准备数据
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#endif
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_init(void)
{
lcd1602_write_cmd(0x38);//数据总线8位，显示2行，5*7点阵/字符
lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开，无光标，光标闪烁
lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移，显示屏不移动
lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏
}
#else
void lcd1602_init(void)
{
lcd1602_write_cmd(0x28);//数据总线4位，显示2行，5*7点阵/字符
lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开，无光标，光标闪烁
lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移，显示屏不移动
lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏
}
#endif
void lcd1602_clear(void)
{
lcd1602_write_cmd(0x01);
}
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str)
{
u8 i=0;
if(y>1||x>15)return;//行列参数不对则强制退出
if(y<1) //第1行显示
{
while(*str!='\0')//字符串是以'\0'结尾，只要前面有内容就显示
{
if(i<16-x)//如果字符长度超过第一行显示范围，则在第二行继续显示
{
lcd1602_write_cmd(0x80+i+x);//第一行显示地址设置
}
else
{
lcd1602_write_cmd(0x40+0x80+i+x-16);//第二行显示地址设置
}
lcd1602_write_data(*str);//显示内容
str++;//指针递增
i++;
}
}
else //第2行显示
{
while(*str!='\0')
{
if(i<16-x) //如果字符长度超过第二行显示范围，则在第一行继续显示
{
lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+i+x);
}
else
{
lcd1602_write_cmd(0x80+i+x-16);
}
lcd1602_write_data(*str);
str++;
i++;
}
}
}
lcd1602.h
#ifndef _lcd1602_H
#define _lcd1602_H
#include "public.h"
//LCD1602数据口4位和8位定义，若为1，则为LCD1602四位数据口驱动，反之为8位
#define LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0 //默认使用8位数据口LCD1602
//管脚定义
sbit LCD1602_RS=P2^6;//数据命令选择
sbit LCD1602_RW=P2^5;//读写选择
sbit LCD1602_E=P2^7; //使能信号
#define LCD1602_DATAPORT P0 //宏定义LCD1602数据端口
//函数声明
void lcd1602_init(void);
void lcd1602_clear(void);
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str);
#endif延时部分：
public.c
#include "public.h"
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}public.h
#ifndef _public_H
#define _public_H
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned long u32;
void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);
#endif
还没做定义和声明分离的其他部分：
main.c
#include "public.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
int cut = 0;
int right = 0;
int randomValue = 0;
int ss = 0;//标志位
unsigned int _seconds = 600;//设置默认读秒数为600
char _min[2] = {0};
char _second[2] = {0};
sbit button = P3^1;
sbit red = P3^2; // 设置k3为红线
sbit blue = P3^3;//设置k4为蓝线
void Sucess(void);
// 初始化定时器
void initTimer(void) {
TMOD = 0x01; // 设置为定时器模式
TH0 = 0xFC; // 初始化定时器初值
TL0 = 0x18;
TR0 = 1; // 启动定时器
}
// 生成随机数
unsigned char getRandom(void) {
unsigned char randomNum;
TR0 = 0; // 停止定时器
randomNum = TH0; // 获取定时器计数值作为随机数
// 重新初始化定时器
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x18;
TR0 = 1;
return randomNum;
}
void get_second(unsigned int All_seconds)//参数为总秒数
{
int second = All_seconds % 60;//对应的余下的秒数
char second_temp[2] = {0};
// 提取十位和个位
int tens = second / 10; // 十位数
int ones = second % 10; // 个位数
second_temp[0] = tens + 48;
second_temp[1] = ones + 48;
_second[0] = second_temp[0];
_second[1] = second_temp[1];
}
void get_min(unsigned int All_seconds)//参数为总秒数,返回值是存储在数组中的分钟数
{
char min_temp[2] = {0};
int minutes;
int tens;
int ones;
if(All_seconds >= 60)
{
minutes = All_seconds / 60;
}
if(All_seconds < 60)
{
minutes = 0;
}
// 提取十位和个位
tens = minutes / 10; // 十位数
ones = minutes % 10; // 个位数
min_temp[0] = tens + 48;
min_temp[1] = ones + 48;
_min[0] = min_temp[0];
_min[1] = min_temp[1];
}
void time0_init(void)//定时器初始化
{
TMOD|=0X01;//选择为定时器0 模式，工作方式1
TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms
TL0=0X18;
ET0=1;//打开定时器0 中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
}
void time0() interrupt 1 //定时器0 中断函数
{
static u16 i;//定义静态变量i
TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms
TL0=0X18;
i++;
if(i==1000)//如果达到时间
{
i=0;//重置计数器
_seconds--;//发生效果:读秒数减一
}
}
void cut_line_init_32(void)
{
IE0=0; //中断标志位触发
EX0= 1; //打开外部中断0
EA= 1; //打开总中断开关
IT0= 1; //外部中断0设为低电平触发 // 1则为下降沿触发
PX0=1; //中断优先级
}
void int0() interrupt 0 using 1
{
//编写用户所需的功能代码
cut = 1;
ss = 32;
}
void cut_line_init_33(void)
{
IE1=0; //中断标志位触发
EX1= 1; //打开外部中断0
EA= 1; //打开总中断开关
IT1= 1; //外部中断1设为低电平触发 // 1则为下降沿触发
PX1=1; //中断优先级
}
void int1() interrupt 2 using 1
{
//编写用户所需的功能代码
cut = 1;
ss = 33;
}
//拆弹成功状态
void Sucess(void)
{
int time = _seconds;
char min[2] = {0};
char second[2] = {0};
strcpy(min,_min);
strcpy(second,_second);
lcd1602_show_string(0,0," ");//第一行显示
lcd1602_show_string(0,1," ");//第二行显示
lcd1602_show_string(5,0,min);//第一行显示
lcd1602_show_string(7,0,":");//第一行显示
lcd1602_show_string(8,0,second);//第一行显示
lcd1602_show_string(5,1,"Sucess");//第er行显示
lcd1602_show_string(10,0," ");//第一行显示
while(1)
{
delay_ms(200);
lcd1602_show_string(0,1," ");//第二行显示
lcd1602_show_string(5,1,"Sucess");//第er行显示
}
}
//爆炸状态
void Boom(void)
{
while(1)
{
lcd1602_show_string(0,0," ");//第一行显示
lcd1602_show_string(0,1," ");//第二行显示
delay_10us(20000);
lcd1602_show_string(0,0," Time Over");//第一行显示
lcd1602_show_string(0,1," (((Boom)))");//第二行显示
delay_10us(80000);
}
}
//倒计时状态
void Planted(void)
{
lcd1602_show_string(0,1," ");//第er行显示
lcd1602_show_string(0,0," ");//第er行显示
time0_init();
//*********************************************ce shi
while(1)
{
get_min(_seconds);
get_second(_seconds);
lcd1602_show_string(5,0,_min);//第一行显示
lcd1602_show_string(7,0,":");//第一行显示
lcd1602_show_string(8,0,_second);//第一行显示
lcd1602_show_string(10,0," ");//第一行显示
if(_seconds == 0)
{
Boom();//进入爆炸状态
}
if((ss + right) % 2== 0 && cut == 1)
{
Sucess();//进入成功状态
}
}
}
//待机状态
void Standby(void)
{
while(1)
{
lcd1602_show_string(0,0,"Press to ");//第一行显示
lcd1602_show_string(0,1,"Plant.");//第二行显示
if(button == 0)
{
delay_ms(50);//防抖
randomValue = getRandom(); // 获取随机数
// 在这里可以使用随机数进行其他操作
right = randomValue % 2;
Planted();//状态切换
}
}
}
void main()
{
initTimer(); // 初始化定时器
cut_line_init_32();
cut_line_init_33();
lcd1602_init();//LCD1602初始化
red = 0;
blue = 0;
while(1)
{
Standby(); // 进入待机模式
}
}
四、遇到的问题
- 语法问题：if中的判断没有使用双等号，导致程序一旦进入“待机模式”就会直接跳入“已拆解模式”。
- 细节问题：在初始化中断时，复制粘贴后记得修改寄存器名称，例如将IE0 = 0，改为IE1 = 0，不然中断无法正常触发。
- 细节问题：使用引脚前要查看对应开发版原理图手册和开发手册，避免使用了冲突的引脚，或者该引脚没有需要的功能。
- 编辑器使用问题：由于有段时间没有使用keil创建新工程，导致忘了如何添加路径，只需要在三个小箱子里加入文件后点击小魔术棒，然后点击C51加入路径就行了。
五、资源共享
Gitee下载：Keil_5_51project: 51学习示例
https://gitee.com/haozhe34866/keil_5_51project.git
效果视频：
【[51单片机]可随机引线“拆弹”LCD1602显示精确读秒】 https://www.bilibili.com/video/BV1FG3ne1EdF/?share_source=copy_web&vd_source=33adf9f4b4c4b1221219d2246aa376b1
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