一、了解并掌握HAL库函数开发方法。
①HAL库概念:HAL库是一种软件架构,用于将底层硬件与上层应用程序隔离。同时提供了对底层硬件的抽象,使得上层应用程序无需关心底层硬件的具体实现。
②选择合适的HAL库:根据你的开发平台和硬件选择相应的HAL库。例如,如果你使用STM32系列的微控制器,可以选择STM32CubeMX和STM32 HAL库。
③安装和配置HAL库:下载并安装HAL库和相关工具(如STM32CubeMX);使用配置工具(如STM32CubeMX)生成适合你的项目的HAL库配置文件和初始化代码。
④学习HAL库函数:查阅HAL库的文档,了解库中提供的函数和功能;学习如何调用这些函数来实现对底层硬件的操作,如GPIO控制、UART通信、ADC读取等。
⑤编写代码:在你的项目中包含HAL库的头文件。使用HAL库函数编写代码,实现对底层硬件的操作。注意处理可能出现的错误和异常情况。
⑥编译和调试:使用你的开发环境(如Keil、IAR Embedded Workbench、GCC等)编译你的代码。使用调试工具(如JTAG/SWD调试器)将代码下载到目标硬件中并进行调试。检查代码的执行情况,确保它能够正确地与底层硬件交互。
⑦优化与扩展:根据需要优化你的代码,提高性能和稳定性。扩展你的代码,添加新的功能和特性。学习和掌握更多关于HAL库的知识和技巧,以更好地满足你的开发需求。
⑧参考资料和社区支持:查阅HAL库的官方文档和示例代码,以获取更多关于如何使用HAL库的信息。加入相关的开发者社区和论坛,与其他开发者交流经验和解决问题。
二、通过HAL库实现LED流水灯,使用GPIO端口完成3只LED灯的周期性闪烁
1.创建新项目
1.1 点击File,创建新项目New Project
1.2 选择芯片STM32F103C8T6
1.3 配置SYS
1.4 配置RCC
1.5 配置GPIO
选择需要的端口(本人选择A5,B9,C14),点击设置GPIO_OUTPUT
GPIO mode 选择High
1.6 Clock Configuration设置
1.7 Project Manager设置
1.8 创建完成,用keil打开
2.实验运行
2.1 修改main.c文件中的while(1)函数
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // 灯1亮
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_W