【32项目】基于stm32f103c8t6的智能蓝牙遥控小车（有完整代码，包括hex文件）

智能小车对于初学者而言还是有点挑战性的，由于本人一直以来都在专注于学业绩点，很少有时间来学习stm32,但这学期开始课慢慢的变少，所以又开始学习32顺便做一些小项目，本文将以stm32为核心制作蓝牙遥控小车。之后我也会继续发一些其他的小项目资料和经验总结。

所需材料：

12v的电源

3.3v的DC-DC稳压模块

电机驱动两个（本人用的是TB6612）

直流减速电机4个

智能小车的轮胎4个（可以和电机配套买）

HC-08蓝牙模块（HC-05应该也可以，根据自己需求来）

小车底盘（某宝上随便搜一下都可以找到)

杜邦线若干

接线图：

HC-08蓝牙模块：

HC-08
Vcc	3.3v稳压模块的正极输出
GND	3.3v稳压模块的负极输出
TXD	stm32的B11
RXD	stm32的B10

TB6612(驱动后轮)

VM	12v电源输入
VCC	3.3v稳压模块输出正极
GND