【32项目】基于stm32智能行李箱（文章末尾含完整代码）

最新推荐文章于 2024-10-02 14:08:55 发布

樱娆π（准备保研版）

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_74267366/article/details/141963792

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目录

前言

设计背景

1. 旅行痛点：

2. 科技发展趋势：

3. 市场需求分析：

4. 设计目标和意义：

项目流程

所需材料

原理图

超声波测距部分原理图

蜂鸣器报警模块原理图编辑

电源供电原理图编辑

L298N电机驱动

部分代码（完整代码在文章末尾）

前言

随着科技的不断发展，智能设备逐渐融入我们的生活，为人们带来更加便捷、高效的生活体验。智能行李箱作为智能设备的延伸，应运而生。本设计旨在基于STM32微控制器，开发一款功能完善、性能可靠的智能行李箱，为用户提供更便捷、更安全的旅行体验。该设计主要包括硬件电路设计、软件程序编写、手机APP开发等方面，并实现了行李箱的实时定位、防盗报警、智能称重等功能，通过蓝牙连接手机APP进行远程控制。未来，智能行李箱将进一步融合人工智能、物联网等技术，实现更多智能化功能，为用户提供更便捷、更人性化的服务。

设计背景

1. 旅行痛点：

行李安全问题： 行李丢失、被盗等问题一直困扰着旅行者，传统行李箱缺乏有效的安全保障措施。
行李管理不便： 旅行过程中，行李的定位、称重、管理等方面存在诸多不便，影响旅行体验。
信息获取困难： 旅行者难以实时获取行李信息，例如位置、重量、状态等，缺乏有效的管理手段。

2. 科技发展趋势：

物联网技术发展： 物联网技术的快速发展，为智能行李箱的实现提供了技术基础。
智能设备普及： 智能手机、智能手表等智能设备的普及，为智能行李箱的应用提供了便利条件。
用户需求升级： 用户对旅行体验的要求不断提升，对智能化、便捷化的产品需求日益增长。

3. 市场需求分析：

智能行李箱市场潜力巨大： 智能行李箱市场前景广阔，未来将成为旅行用品的重要组成部分。
用户对智能行李箱的接受度高： 越来越多的用户愿意尝试使用智能行李箱，市场需求不断增长。
智能行李箱产品同质化严重： 目前市场上的智能行李箱产品同质化严重，缺乏差异化竞争优势。

4. 设计目标和意义：

解决旅行痛点： 本设计旨在解决传统行李箱存在的安全、管理、信息获取等问题，为用户提供更便捷、更安全的旅行体验。
满足市场需求： 本设计旨在开发一款功能完善、性能可靠的智能行李箱，满足市场对智能化、便捷化旅行用品的需求。
提升产品竞争力： 本设计旨在通过创新设计和技术应用，提升智能行李箱产品的竞争力，为用户提供更优质的产品和服务。

项目流程

通过超声波测距模块HC-SR04测量与主人的距离，根据测量的方向信息跟着主人的方向移动，距离保持在一定范围内时，行李箱匀速行驶。小于一定距离时，减速行驶；大于一定距离是，加速行驶，使得行李箱始终保持在一定距离范围内。

所需材料

stm32f103c8t6核心板

超声波测距模块HC-SR04

电机驱动模块L298N

FSR402压力传感器

蜂鸣器

led灯

电机

超声波测距模块的精度为厘米级，在2cm~3m测量精度较高
在距离主人0.5m时降低电机功率
在距离主人1.5m时启动报警装置
重力传感器测量范围是100g~10kg

原理图

超声波测距部分原理图

蜂鸣器报警模块原理图

电源供电原理图

L298N电机驱动

使能端EN1	使能端EN2	输入端IN1	输入端IN2	输入端IN3	输入端IN4	输出端OUT1	输出端OUT2	输出端OUT3	输出端OUT4	备注
高电平	高电平	高电平	低电平	高电平	低电平	VMOT	GND	VMOT	GND	电机1正转
高电平	高电平	低电平	高电平	高电平	低电平	GND	VMOT	VMOT	GND	电机1反转
高电平	高电平	高电平	低电平	低电平	高电平	VMOT	GND	GND	VMOT	电机2正转
高电平	高电平	低电平	高电平	低电平	高电平	GND	VMOT	GND	VMOT	电机2反转
任意	低电平	任意	任意	任意	任意	断开	断开	断开	断开	电机1和电机2禁用
低电平	任意	任意	任意	任意	任意	断开	断开	断开	断开	电机1禁用，电机2状态取决于EN2

部分代码（完整代码在文章末尾）

main.c部分

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "UltrasonicWave.h"
#include "stm32f10x.h"

 int main(void)
 {
 // SystemInit();
	u16 adcx;
	float temp;
	delay_init(72);	          //延时初始化
	NVIC_Configuration();
	uart_init(9600);         //串口初始化
 	LED_Init();		            //LED端口初始化
	BEEP_Init();              //蜂鸣器初始化
	KEY_Init();               //按键端口初始化
	Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms 
	UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化

	TIM3_PWM_Init(899,0);	
	TIM4_PWM_Init(899,0);
	
	while(1)
	{
		UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
	}
 }