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RSS订阅原创 古月居ros自学笔记(持续记录中)
1.节点：（1）是执行单元，每个节点在机器人系统中完成某些功能相当于系统中某个具体进程，例如windows中exe文件，例如图像识别等，节点间可以完成通讯。（2）不同节点可使用不同编程语言，可分布式运行在不同主机。（3）节点在系统中的名称必须唯一。2.节点管理器（ros master）:(1) 相当于控制中心，ros里面所有节点的管理者，是控制中心。为节点提供命名和注册服务。（2）跟踪和话题记录，服务通信，辅助节点相互查找，建立连接。
2023-06-24 12:18:45
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原创 opencv-python识别魔方特定颜色方块，并输出各方块中心坐标
题目：从网上寻找任一魔方图片，识别其中白色色块，描绘并输出其中所有白色色块的中心点坐标（也可选择其他颜色，代码有变化，后续指出）
2023-03-12 12:00:00
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空空如也
22.04版本虚拟机能安装ros1吗
2022-11-04
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