qq_74811232的博客

1.节点：（1）是执行单元，每个节点在机器人系统中完成某些功能相当于系统中某个具体进程，例如windows中exe文件，例如图像识别等，节点间可以完成通讯。（2）不同节点可使用不同编程语言，可分布式运行在不同主机。（3）节点在系统中的名称必须唯一。2.节点管理器（ros master）:(1) 相当于控制中心，ros里面所有节点的管理者，是控制中心。为节点提供命名和注册服务。（2）跟踪和话题记录，服务通信，辅助节点相互查找，建立连接。

题目：从网上寻找任一魔方图片，识别其中白色色块，描绘并输出其中所有白色色块的中心点坐标（也可选择其他颜色，代码有变化，后续指出）