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Baize_H1mini六足机器人制作教程（开源）_ros 六足机器人教程-CSDN博客
视频教程：手把手带你做开源六足机器人（3D图纸+硬件图纸+软件源码+制作说明书在视频下方自取！）_哔哩哔哩_bilibili
循迹功能开发
准备材料灰度传感器（市面上款式比较多，不影响使用），打印支架（没有也可以用其他东西代替）
打印支架图纸如下：
组装如下图
接线如下，左边传感器信号线接13号GPIO口，右边传感器信号线接0号GPIO口
代码如下图：
连接电路之后上传代码，注意灰度传感器正负极是否正确,避免损坏元件
电路连接好后，将灰度传感器的可调电阻调到信号灯刚好关闭的位置（一个灯的为信号灯，两个灯的一个是电源指示灯，另一个为信号灯）
机器人启动后放到地上灰度传感器没碰到黑线就转弯，或者不沿直线行走则说明灰度传感器离地太远，需要放低传感器
运行效果如下视频：
手把手带你做开源ROS六足机器人——寻迹测试_哔哩哔哩_bilibili
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