hotplug_uevent 机制

1. kobj、kset 分析：

        http://www.wowotech.net/device_model/421.html

2. uevent 设备模型：

        http://www.wowotech.net/device_model/uevent.html

3. 分析 linux3.4.xxx 内核中设备节点的创建过程：

在linux3.4.xxx中，linux创建设备节点的函数是 device_create，然后发生了什么呢？

device_create

--> device_create_vargs

--> device_create_groups_vargs

--> device_register

--> device_add

--> kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);

--> kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);

--> action_string = action_to_string(action); // action_string = "add";

--> add_uevent_var(env, "ACTION=%s", action_string);

        add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s", devpath);

        ...

--> argv [0] = uevent_helper;

        argv [1] = (char *)subsystem;

        argv [2] = NULL;

--> call_usermodehelper(argv[0], argv, env->envp, UMH_WAIT_EXEC); // 向用户空间发送消息

 

其中上边的 uevent_helper 是 由于busybox制作的根文件系统中的启动脚本的 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 这句决定了这里的 uevent_helper = "/sbin/mdev"

 

当我们运行一个按键驱动，并用上边的函数自动创建设备节点，

uevent_helper = /sbin/mdev

envp[0] = HOME=/

envp[1] = PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

envp[2] = ACTION=add

envp[3] = DEVPATH=/class/sixth_drv/buttons

envp[4] = SUBSYSTEM=sixth_drv

envp[5] = SEQNUM=720

envp[6] = MAJOR=252

envp[7] = MINOR=0

 

/sbin/mdev 是 busybox mdev.c 生成的文件，在 mdev_main 中

temp = /sys/class/sixth_drv/buttons

make_device(temp, 0);

/* 确定设备文件名,类型,主次设备号 */

device_name = bb_basename(path); = "buttons"

 

'c' == > 字符设备节点

根据"/sys/class/sixth_drv/buttons/dev"的内容确定主次设备号

 

mknod(device_name, mode | type, makedev(major, minor)

至此，设备节点创建完成。

 

接上 U 盘，想自动挂载的方法是需要在 mdev.conf 文件中设定规则：

我们先来看一下 busybox/docs/mdev.txt

 

4. mdev.txt

基本的使用

=========

mdev 有两个主要的使用：初始化总体和动态更新。两个都要求内核配置上了支持 sysfs，并把它挂载到了 /sys。对于动态更新，你还需要内核 hotplugging 使能。

这是在初始化脚本中典型的代码片段：

[0] mount -t proc proc /proc

[1] mount -t sysfs sysfs /sys

[2] echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

[3] mdev -s

 

没有上边的 procfs 的方式：

[1] mount -t sysfs sysfs /sys

[2] sysctl -w kernel.hotplug=/bin/mdev

[3] mdev -s

 

当然，一个完整的 setup 应该还需要执行下边的代码片段

[4] mount -t tmpfs -o size=64k,mode=0755 tmpfs /dev

[5] mkdir /dev/pts

[6] mount -t devpts devpts /dev/pts

 

简单解释：[1] 需要 sysfs 挂载到 /sys。之后 [2] 通知内核当添加和删除设备节点时执行 /bin/mdev。之后 [3] 在系统启动时在 /dev 下产生出各个设备的节点。[4] 确保 /dev 是一个 tmpfs 文件系统。之后你想 [5] 创建 /dev/pts 设备节点，最后挂载 devpts文件系统到 /dev/pts 上。

MDEV 配置（/etc/mdev.conf）

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Mdev 有一个选项配置文件，用于控制节点间的关系和权限。默认情况下 root/root 660 的权限

格式：

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions>

例如：

hd[a-z][0-9]* 0:3 660

你能重命名/重新定位 设备节点 通过使用下一个可选域。

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [>path]

所以如果你想放置节点到字目录，确保你的路径最后有一个 /。如果你想重命名设备节点，把名字写上就行了。

hda 0:3 660 >drives/

上边的是将hda设备节点重定位到了 drivers/ 子目录下了。

hda 0:3 660 >cdrom

上边重命名 hda 到 cdrom

 

如果你想执行某个命令格式如下：

<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

特殊字符标识的意思：

@ 创建设备后运行

$ 移除设备之前运行

* 创建之后、移除之前都运行

 

FIRMWARE

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一些内核驱动在运行时为了正确的初始化需要请求固件。把固件集中放在 /lib/firmware/ 。在运行时，内核会传递固件名给mdev，并运行 mdev。

 

5. 正则表达式：

1）在电脑上查文件。*.c 中的*，是通配符，任意字符

2）正则表达式：

. 表示任意字符（换行符除外）

* 表示重复0次或者更多次

+ 表示重复一次或更多次

？表示重复0次或1次

[abc] 表示这些字符里边的某个

        [abc]

        [1-9]

6. 一些例子：

1）我们想把下边的内容囊括成一个规则：

leds 0:0 777
led1 0:0 777
led2 0:0 777
led3 0:0 777

-->

leds?[123]? 0:0 777 @ echo create /dev/$MDEV > /dev/console

s出现一次或0次，1、2、3出现一次或0次都执行将节点名字打印到终端上。添加后和删除前都执行

-->

leds?[123]? 0:0 777 * if [ $ACTION = "add" ]; then echo create /dev/$MDEV > /dev/console; else echo remove /dev/$MDEV > /dev/console; fi

具体将添加和删除分开

-->

把命令写入一个脚本：

leds?[123]? 0:0 777 * /bin/add_remove_led.sh

#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
    echo create /dev/$MDEV > /dev/console;
else
    echo remove /dev/$MDEV > /dev/console;
fi

2）U 盘自动加载：

sda[1-9]+ 0:0 777 * /bin/add_remove_udisk.sh

add_remove_udisk.sh
#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ];
then
    mount /dev/$MDEV /mnt;
else
    umount /mnt;
fi