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原创永磁同步电动机的无传感器控制永磁同步电机是用于将电能转换为机械能的同步电机

通过优化观测器的参数，可以实现对电机位置和速度的准确估计，从而实现无传感器的控制。通过优化控制算法和引入自适应观测器技术，我们可以实现无需传感器的精准控制，从而简化系统结构，降低系统成本，并提高系统的可靠性和稳定性。通过对永磁同步电机的物理特性、电气特性和磁学特性进行建模分析，可以得到系统的状态方程和输出方程，为后续的控制器设计提供准确的数学模型。该项目主要由四个部分组成，分别是PMSM建模、永磁同步电机的矢量控制器、基于自适应观测器的无传感器控制器以及基于DREM自适应观测器的无传感器控制器。

2024-03-07 10:26:38 412

原创 ansys apdl 车轨耦合车桥耦合列车模型:考虑车体、转向架、车轮质量和二系悬挂

总结而言，ANSYS APDL是一种强大的工程分析和仿真软件，在车轨耦合和车桥耦合的研究中有着广泛的应用。通过对列车模型、钢轨、轨道结构和轮轨接触等要素进行建模和分析，我们可以得到列车在运行过程中的各项性能指标，并指导相关工程的设计和优化。赫兹接触、蠕滑力和轮缘力是轮轨接触中的关键要素。通过对这些要素的建模和分析，我们可以得到列车运行中的轮轨接触状态，从而指导设计和优化。ANSYS APDL是一种用于工程分析和仿真的软件工具，它提供了强大的功能和灵活的定制性，使工程师能够对各种物理现象进行建模和分析。

2024-03-07 10:20:39 447

原创基于STM32F103的CAN bootload程序源码，包含boot和app两个工程

在实际项目中，该解决方案能够提供便利的应用程序更新和升级方式，节省了系统维护和升级的时间和成本。同时，基于STM32F103芯片的CAN总线接口，可以实现稳定可靠的数据传输，保证了数据的完整性和安全性。总之，基于STM32F103的CAN bootload程序源码是一种非常实用的解决方案，通过对该源码进行学习和应用，可以帮助你在嵌入式系统开发中实现应用程序的更新和升级。对于有学习意愿的同学，可以将该源码用于学习和实践。

2024-03-07 10:19:00 301

原创其四相开关磁阻电机Maxwell+Simplorer联合仿真性能及其波形

接着，通过对仿真结果的分析和解读，探讨了四相开关磁阻电机在不同工况下的性能表现和波形变化。Maxwell+Simplorer是一种专业的电磁场与电路联合仿真软件，本节详细介绍了该软件的使用方法，包括建立仿真模型、设置参数、运行仿真等步骤。本节通过Maxwell+Simplorer的仿真结果，对四相开关磁阻电机在不同工况下的性能进行了分析。通过Maxwell+Simplorer的仿真结果，我们观察了电机的电流波形、转矩波形、速度波形等，并对其进行了解读和分析。本节总结了前面的研究成果，并进行了深入讨论。

2024-03-07 10:17:55 456

原创双馈电机三矢量模型预测控制

综上所述，双馈电机的三矢量模型预测控制是一种重要的控制策略，能够实现对双馈电机的高效控制和优化运行。在双馈电机的三矢量模型预测控制中，其核心思想是通过对电机状态变量和输出变量的预测，来实现对电机的优化控制。电机模型是控制系统设计中的重要基础，通过对电机的物理特性和运行原理的研究，可以建立起电机的数学模型。在双馈电机控制中，通过将电机的状态变量和输出变量进行建模和预测，可以实现对电机的优化控制。在双馈电机的控制中，三矢量模型预测控制是一种重要的控制策略，能够实现电机的高性能运行和优化能量利用。

2024-03-07 10:16:49 216

原创 simpack CRH2型高铁车辆模型，带全部轨道谱激励。

通过使用这个模型，工程师们将能够更好地理解高铁车辆与轨道之间的相互作用，并为高铁系统的发展和改进做出重要贡献。这些研究人员不仅仅是软件开发者，更是工程界的专家，他们深入了解高铁车辆的工作原理和设计要求，将这些知识应用于CRH2型高铁车辆模型的开发中。这项功能使得工程师们能够更好地理解高铁车辆与轨道之间的相互作用，并为车辆的设计和性能优化提供了有力的支持。CRH2型高铁车辆模型的设计充分考虑了现实世界中的各种复杂因素，并将它们融入模型中，使得模型能够准确地模拟高铁车辆在不同速度、负载和路况条件下的运行状况。

2024-03-07 10:15:59 458

原创 SAR ADC 10bit 100M采样时钟栅压自举开关 CDAC 动态比较器

本文从转换速率、ENOB、gpdk技术节点以及电路设计等多个方面进行了分析和阐述，并提供了相关学习教程、文档和仿真测试等内容。我们将从转换速率、ENOB、gpdk技术节点以及电路设计等多个方面进行分析和阐述，同时还提供了相关学习教程、文档和仿真测试等内容，为读者全面了解和应用SAR ADC提供了参考。我们提供了包含200多页的详细文档，其中包括了栅压自举开关、CDAC、动态比较器、桥接电容、SAR逻辑电路等多个电路设计的详细说明。我们可以通过选择适合的gpdk技术节点，提高电路的集成度和性能。

2024-03-07 10:09:01 658 1

原创单相Boost升压变换器PI+模型预测控制仿真，电压外环采用PI

通过模拟仿真实验，验证了该控制方案的有效性和优越性。随着科技的不断进步，相信单相Boost升压变换器在未来会实现更高的控制精度和响应速度，为电力系统的发展做出更大的贡献。模型预测控制在单相Boost升压变换器中具有良好的控制效果，能够实现对电感电流的准确控制。模型预测控制是一种先进的控制方法，通过对未来若干时刻的预测进行优化，可以实现对系统状态的准确控制。在本文的控制方案中，MPC控制器将根据电感电流的测量值和预测模型，对电感电流进行预测，并通过优化算法调整控制信号，从而实现对电感电流的准确控制。

2024-03-07 10:02:10 431 1

原创基于球形向量改进的粒子群算法PSO的无人机3D路径规划

为了进一步优化PSO算法，本文采用了球形向量作为粒子更新的基础，提出了一种改进的sPSO算法，用于无人机的3D路径规划。9-顶刊复现基于球形向量改进的粒子群算法PSO的无人机3D路径规划，spherical vector based particle swarm optimization，MATLAB编写，包含参考文献，内部有注释，可自行修改起点终点和障碍物位置。在传统的PSO算法中，粒子的位置和速度是通过随机更新的，而sPSO算法将粒子的位置和速度表示为球形向量，具备更好的搜索和收敛性能。

2024-03-07 10:01:32 1608

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