USART

USART 常用的是全双工串行异步通信，也可以为同步（少许情况，不常用），常用硬件模拟进行通信，常见主机对从机为一对一模式，发送前有一个起始位和一个结束位，还有检验位（可设置可不设置），可以设置为8位（无校验位）和9位（有一位校验位（可设置为奇校验和偶校验位）

数据的发送：，低位发送，先把数据发送值数据寄存器，此时数据寄存器有数据（TXE置0），然后数据寄存器往移位寄存器发送数据，当数据寄存器为空时（TXE为1），表明数据寄存器可以接收新的数据，移位寄存器再通过TX引脚发数据发送出去。（如果数据寄存器和移位寄存器都有数据时，数据寄存器不会往移位寄存器发送消息，只有等移位寄存器数据全部通过TX移位完成，数据寄存器才会往移位寄存器发送消息，此操作为硬件完成）。

数据的接收：先把数据通过RX接收至接收移位寄存器，在通过移位寄存器移位置接收数据寄存器。