利用PDAL库实现Las文件向PLY文件的转换

最新推荐文章于 2024-09-26 13:24:53 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： 3d c++ 图像处理
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本文链接：https://blog.csdn.net/quickrubber/article/details/141287596
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1、官网的下载链接

PDAL（Point Data Abstraction Library）是一个开源的C++库，专门用于处理三维点云数据。它提供了数据读取、转换、过滤、统计分析等多种功能，支持多种数据格式，如LAS、LiDAR、ASCII等。在IT行业中，点云数据广泛应用于地理信息系统（GIS）、遥感、建筑建模等领域。

Download — pdal.io

在github上的链接：

https://github.com/PDAL

其中C++源码的链接：

https://github.com/PDAL/PDAL

2、在CSDN上下载了一个版本

因为没有翻墙，在github上下载PDAL速度比较慢。

所以在CSDN上下载了一个版本：

利用bin下的PDAL.exe 实现LAS文件向PLY文件格式的转换。

                                                 （愿意点赞和收藏的小伙伴，不妨关注我，我正在寻求涨粉）

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LASlib库将PCL库点云类型数据转换为las格式保存
Jared_Chen的博客
06-16 3910
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PDAL点云处理库介绍
yamgyutou的博客
04-28 2162
本文转载自“点云PCL”公众号。文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/T9kbn7e8EIKoilhpgTy5Fg 1、什么是PDAL？ PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。 一个简单的PDAL点云处理流程，由读文件、滤波模块和写点云模块组成 组成此操作以将数据重新投影并加载到PostgreSQL的PDAL JSON流程如下所示..
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ubuntu20.04安装liblas和pcl库实现对pcd文件转las文件
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09-17 1025
尽管liblas作者提示已经不在维护，取而代之是pdal。但是考虑到c++代码转换效率快，仍使用liblas进行转换。测试是否安装成功：（新建test.cpp 使用im进行编辑cpp文件 按i是编辑 esc是退出编辑 :wq 保存退出）运行pcl_pcd2ply显示无法转换命令，假设已经安装ros下面有自带pcl库。上面的liblas路径直接写了固定路径，可根据自身环境修改，或者使用宏。由于前面使用pdal库直接使用终端命令。输出结果为3，安装成功。编译test.cpp。运行test.cpp。
PCL 各种三维格式转PCD文件（ply、stl、xyz、obj、asc、txt、las、laz、bin）
Dbojuedzw的博客
11-06 5932
现有的点云格式繁杂多样，如stl、ply、obj、txt等都是常见的点云格式，这些不同类型的点云格式是在不同的时间阶段为了不同的目的而创建的，各有优点也均有不足，为了统一内部的点云格式，减少点云转换的额外花销，同时也为了解决现有文件结构不支持PCL中某些补充拓展的问题，PCL设计了内部独有的pcd文件格式，因此如果想利用PCL库，第一步就是需要将待研究的点云转换为pcd格式。
pts-xyz-obj-stl-laz-lvx-las-pcd-txt-ply 批量转换工具 3.0 更新
三维点云技术探索
04-19 1463
使用简单，下载免安装运行，打开《软件主程序.exe》后点击按钮打开文件所在的文件夹即可，会自动扫描所有需要转换的文件并自动识别，保存结果。新增了 xyz,pts, xyzn, xyzrgb, stl, obj, off 格式的批量转换。可以批量转换，并且每次不限制文件数量和大小，不上传文件，不必等待网络延迟，不存在信息泄露的问题。可以支持大疆的livox 激光雷达数据转换了，如果需要大疆 L1 禅思文件转换的联系我。没什么好过多介绍的，转换可能比较慢，时间要求不高的慢慢转换吧。新增了laz文件转换功能。
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Jared_Chen的博客
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在实际项目过程中，我们会有将多个文件合并为一个点云文件的需要，而CloudCompare很好的满足了我们需求，而且该软件是开源的。下面详细介绍如何将多个pcd点云合并为一个las文件。 首先，选中所有的pcd点云文件，选中菜单栏中的【Edit】->Merge，就会弹出如下的对话框，选择yes。 合并为一个pcd后，然后点击保存，选择las格式，给文件命名，接着会弹出下面...
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02-25
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osgeo4w下载的pdal库
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7. 使用CloudCompare时，如果已经通过OSGeo4W安装了PDAL，那么CloudCompare应该能识别并利用这个库进行点云数据的操作和分析。 CloudCompare是一款强大的3D点云和多边形网格编辑、比较、可视化工具。通过集成PDAL，...
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