内核延时函数和定时器

一内核延时函数： 

1.短延时：                        

void ndelay（unsignedlong nsecs）；

Void udelay（unsigned long usecs）；

Void mdelay（unsigned long msecs）；

         前面三个函数都属于忙等延时，对于毫秒级以上的延时，内核提供了下面三个函数（可睡眠）：

                                               Voidmsleep（unsigned int msecs）；

                                               Unsignedlong msleep_interruptble（unsigned int msecs）；//可被打断

                                               Voidssleep（unsigned int second）；

2.长延时：

最直观的方法就是比较当前jiffies和目标jiffies（设置为当前jiffies加上时间间隔的jiffies）

         例：（注：这也是忙等）

                  Unsigned long delay = jiffies + 100；

                   While（time_before（jiffies，dealy））；//将两个时间进行比较

                            注：Hz相当于1秒。

                   内核中还定义了time_after（）；

                            #define  time_before（a， b） time_after（b， a）；

 

3.睡眠延时：

Schedule_timeout_uninterruptible（jiffies）；

Schedule_timeout_interruptible（jiffies）；

下面两个函数是将当前进程添加到等待队列中，从而再等待队列上睡眠，当超时发生时，进程将被唤醒：

                   Sleep_on_timeout（wait_queue_head_t*q， unsigned long timeout）；

                   Interruptible_Sleep_on_timeout（wait_queue_head_t*q， unsigned long timeout）；

 

二．内核定时器

                            见 书 203页。

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