3.x版本内核中platform_device的生成

转自http://blog.csdn.net/mcgrady_tracy/article/details/42777969

内核版本：Linux-3.18.2

在3.x版本内核中platform_device不再静态定义，而是通过device tree来动态生成，例如（arch/arm/mach-s3c24xx/mach-sc2416-dt.c）：

[cpp]   view plain  copy

 

1. static void __init s3c2416_dt_machine_init(void)  
2. {  
3.     of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL);  
4.     s3c_pm_init();  
5. }  

在s3c2416_dt_machine_init函数中调用of_platform_populate函数，而of_platform_populate函数是of子系统提供的函数，在drivers/of/platform.c中：

[cpp]   view plain  copy

 

1. int of_platform_populate(struct device_node *root,  
2.             const struct of_device_id *matches,  
3.             const struct of_dev_auxdata *lookup,  
4.             struct device *parent)  
5. {  
6.     struct device_node *child;  
7.     int rc = 0;  
8.   
9.     root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");  
10.     if (!root)  
11.         return -EINVAL;  
12.   
13.     for_each_child_of_node(root, child) {  
14.         rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);  
15.         if (rc)  
16.             break;  
17.     }  
18.   
19.     of_node_put(root);  
20.     return rc;  
21. }  

该函数前面的的注释已经说的很明白了，of_platform_populate函数根据device tree生成platform_device。该函数同of_platform_bus_probe函数有点类似，在新的board中最好使用of_platform_populate来代替of_platform_bus_probe函数。

如果传递进来的参数root为NULL，那么需要通过of_find_node_by_path函数找到device tree中的根节点。

得到根节点之后呢，就需要通过这个根节点来遍历device tree中的节点了。得到一个子节点之后，调用of_platform_bus_create函数：

[cpp]   view plain  copy

 

1. static int of_platform_bus_create(struct device_node *bus,  
2.                   const struct of_device_id *matches,  
3.                   const struct of_dev_auxdata *lookup,  
4.                   struct device *parent, bool strict)  
5. {  
6.     const struct of_dev_auxdata *auxdata;  
7.     struct device_node *child;  
8.     struct platform_device *dev;  
9.     const char *bus_id = NULL;  
10.     void *platform_data = NULL;  
11.     int rc = 0;  
12.   
13.     /* Make sure it has a compatible property */  
14.     if (strict && (!of_get_property(bus, "compatible", NULL))) {  
15.         pr_debug("%s() - skipping %s, no compatible prop\n",  
16.              __func__, bus->full_name);  
17.         return 0;  
18.     }  
19.   
20.     auxdata = of_dev_lookup(lookup, bus);  
21.     if (auxdata) {  
22.         bus_id = auxdata->name;  
23.         platform_data = auxdata->platform_data;  
24.     }  
25.   
26.     if (of_device_is_compatible(bus, "arm,primecell")) {  
27.         /* 
28.          * Don't return an error here to keep compatibility with older 
29.          * device tree files. 
30.          */  
31.         of_amba_device_create(bus, bus_id, platform_data, parent);  
32.         return 0;  
33.     }  
34.   
35.     dev = of_platform_device_create_pdata(bus, bus_id, platform_data, parent);  
36.     if (!dev || !of_match_node(matches, bus))  
37.         return 0;  
38.   
39.     for_each_child_of_node(bus, child) {  
40.         pr_debug("   create child: %s\n", child->full_name);  
41.         rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, &dev->dev, strict);  
42.         if (rc) {  
43.             of_node_put(child);  
44.             break;  
45.         }  
46.     }  
47.     of_node_set_flag(bus, OF_POPULATED_BUS);  
48.     return rc;  
49. }  

在of_platform_bus_create函数中，首先是需要确定节点是否有"compatible"属性，如果没有"compatible"属性，则直接返回，即不会创建platform设备的。

所幸在mach-sc2416-dt.c中传递进来的lookup参数为NULL，所以of_dev_lookup这部分也就不去看了。

如果"compatible"属性值有"arm,primecell"，则会调用of_amba_device_create函数去创建amba_device，这个设备暂时也不知道是一个什么设备，那么这里还是先忽略。

继续，调用of_platform_device_create_pdata函数：

[cpp]   view plain  copy

 

1. static struct platform_device *of_platform_device_create_pdata(  
2.                     struct device_node *np,  
3.                     const char *bus_id,  
4.                     void *platform_data,  
5.                     struct device *parent)  
6. {  
7.     struct platform_device *dev;  
8.   
9.     if (!of_device_is_available(np) ||  
10.         of_node_test_and_set_flag(np, OF_POPULATED))  
11.         return NULL;  
12.   
13.     dev = of_device_alloc(np, bus_id, parent);  
14.     if (!dev)  
15.         goto err_clear_flag;  
16.   
17.     of_dma_configure(&dev->dev);  
18.     dev->dev.bus = &platform_bus_type;  
19.     dev->dev.platform_data = platform_data;  
20.   
21.     /* We do not fill the DMA ops for platform devices by default. 
22.      * This is currently the responsibility of the platform code 
23.      * to do such, possibly using a device notifier 
24.      */  
25.   
26.     if (of_device_add(dev) != 0) {  
27.         platform_device_put(dev);  
28.         goto err_clear_flag;  
29.     }  
30.   
31.     return dev;  
32.   
33. err_clear_flag:  
34.     of_node_clear_flag(np, OF_POPULATED);  
35.     return NULL;  
36. }  

可以看到，这个函数才是真正创建platform_device的。

首先调用of_device_is_available函数，这个函数主要是用于检测"status"属性的，如果没有"status"属性，那还好说直接返回true。如果有"status"属性，而它的值又不是"okay"或"ok"，那么不好意思，返回false，否则还是返回true。所以"status"属性就是用来检测是否可用（有点拗口，其实就是用来确认是否需要创建platform设备）。

"status"属性检测完毕了，则要调用of_device_alloc函数来为platform_device分配内存了。

[cpp]   view plain  copy

 

1. struct platform_device *of_device_alloc(struct device_node *np,  
2.                   const char *bus_id,  
3.                   struct device *parent)  
4. {  
5.     struct platform_device *dev;  
6.     int rc, i, num_reg = 0, num_irq;  
7.     struct resource *res, temp_res;  
8.   
9.     dev = platform_device_alloc("", -1);  
10.     if (!dev)  
11.         return NULL;  
12.   
13.     /* count the io and irq resources */  
14.     while (of_address_to_resource(np, num_reg, &temp_res) == 0)  
15.         num_reg++;  
16.     num_irq = of_irq_count(np);  
17.   
18.     /* Populate the resource table */  
19.     if (num_irq || num_reg) {  
20.         res = kzalloc(sizeof(*res) * (num_irq + num_reg), GFP_KERNEL);  
21.         if (!res) {  
22.             platform_device_put(dev);  
23.             return NULL;  
24.         }  
25.   
26.         dev->num_resources = num_reg + num_irq;  
27.         dev->resource = res;  
28.         for (i = 0; i < num_reg; i++, res++) {  
29.             rc = of_address_to_resource(np, i, res);  
30.             WARN_ON(rc);  
31.         }  
32.         if (of_irq_to_resource_table(np, res, num_irq) != num_irq)  
33.             pr_debug("not all legacy IRQ resources mapped for %s\n",  
34.                  np->name);  
35.     }  
36.   
37.     dev->dev.of_node = of_node_get(np);  
38.     dev->dev.parent = parent;  
39.   
40.     if (bus_id)  
41.         dev_set_name(&dev->dev, "%s", bus_id);  
42.     else  
43.         of_device_make_bus_id(&dev->dev);  
44.   
45.     return dev;  
46. }  

调用platform中的platform_device_alloc函数来分配内存。

内存申请了之后，还会对platform_device做一些初始化，例如IO、中断资源等等。首先是调用of_address_to_resource和of_irq_count去计算io和中断资源的个数（有注释说明）。

[cpp]   view plain  copy

 

1. int of_address_to_resource(struct device_node *dev, int index,  
2.                struct resource *r)  
3. {  
4.     const __be32    *addrp;  
5.     u64     size;  
6.     unsigned int    flags;  
7.     const char  *name = NULL;  
8.   
9.     addrp = of_get_address(dev, index, &size, &flags);  
10.     if (addrp == NULL)  
11.         return -EINVAL;  
12.   
13.     /* Get optional "reg-names" property to add a name to a resource */  
14.     of_property_read_string_index(dev, "reg-names", index, &name);  
15.   
16.     return __of_address_to_resource(dev, addrp, size, flags, name, r);  
17. }  

首先调用of_get_address获取地址信息。

[cpp]   view plain  copy

 

1. const __be32 *of_get_address(struct device_node *dev, int index, u64 *size,  
2.             unsigned int *flags)  
3. {  
4.     const __be32 *prop;  
5.     unsigned int psize;  
6.     struct device_node *parent;  
7.     struct of_bus *bus;  
8.     int onesize, i, na, ns;  
9.   
10.     /* Get parent & match bus type */  
11.     parent = of_get_parent(dev);  
12.     if (parent == NULL)  
13.         return NULL;  
14.     bus = of_match_bus(parent);  
15.     bus->count_cells(dev, &na, &ns);  
16.     of_node_put(parent);  
17.     if (!OF_CHECK_ADDR_COUNT(na))  
18.         return NULL;  
19.   
20.     /* Get "reg" or "assigned-addresses" property */  
21.     prop = of_get_property(dev, bus->addresses, &psize);  
22.     if (prop == NULL)  
23.         return NULL;  
24.     psize /= 4;  
25.   
26.     onesize = na + ns;  
27.     for (i = 0; psize >= onesize; psize -= onesize, prop += onesize, i++)  
28.         if (i == index) {  
29.             if (size)  
30.                 *size = of_read_number(prop + na, ns);  
31.             if (flags)  
32.                 *flags = bus->get_flags(prop);  
33.             return prop;  
34.         }  
35.     return NULL;  
36. }  

首先是找到它的parent，然后根据parent去找bus。

[cpp]   view plain  copy

 

1. static struct of_bus *of_match_bus(struct device_node *np)  
2. {  
3.     int i;  
4.   
5.     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(of_busses); i++)  
6.         if (!of_busses[i].match || of_busses[i].match(np))  
7.             return &of_busses[i];  
8.     BUG();  
9.     return NULL;  
10. }  

of_busses定义如下：

[cpp]   view plain  copy

 

1. static struct of_bus of_busses[] = {  
2. #ifdef CONFIG_OF_ADDRESS_PCI  
3.     /* PCI */  
4.     {  
5.         .name = "pci",  
6.         .addresses = "assigned-addresses",  
7.         .match = of_bus_pci_match,  
8.         .count_cells = of_bus_pci_count_cells,  
9.         .map = of_bus_pci_map,  
10.         .translate = of_bus_pci_translate,  
11.         .get_flags = of_bus_pci_get_flags,  
12.     },  
13. #endif /* CONFIG_OF_ADDRESS_PCI */  
14.     /* ISA */  
15.     {  
16.         .name = "isa",  
17.         .addresses = "reg",  
18.         .match = of_bus_isa_match,  
19.         .count_cells = of_bus_isa_count_cells,  
20.         .map = of_bus_isa_map,  
21.         .translate = of_bus_isa_translate,  
22.         .get_flags = of_bus_isa_get_flags,  
23.     },  
24.     /* Default */  
25.     {  
26.         .name = "default",  
27.         .addresses = "reg",  
28.         .match = NULL,  
29.         .count_cells = of_bus_default_count_cells,  
30.         .map = of_bus_default_map,  
31.         .translate = of_bus_default_translate,  
32.         .get_flags = of_bus_default_get_flags,  
33.     },  
34. };  

在of_match_bus函数中，如果前面的bus不匹配，则使用默认的"default" bus，注意它的addresses字段为"reg"。

回到of_get_address函数中，调用of_get_property函数去读取哪个属性呢，就是前面的addresses值的属性，即reg属性，所以reg属性就是用来定义io地址地址信息的。而io地址的长度是通过of_get_address中的of_read_number去读取完成的，最后返回这个io地址。

回到of_address_to_resource函数中，在得到这个io地址之后，调用__of_address_to_resource函数将io地址转换成struct resource资源信息。

然后是中断资源。

[cpp]   view plain  copy

 

1. int of_irq_count(struct device_node *dev)  
2. {  
3.     struct of_phandle_args irq;  
4.     int nr = 0;  
5.   
6.     while (of_irq_parse_one(dev, nr, &irq) == 0)  
7.         nr++;  
8.   
9.     return nr;  
10. }  
11.   
12. int of_irq_parse_one(struct device_node *device, int index, struct of_phandle_args *out_irq)  
13. {  
14.     struct device_node *p;  
15.     const __be32 *intspec, *tmp, *addr;  
16.     u32 intsize, intlen;  
17.     int i, res = -EINVAL;  
18.   
19.     pr_debug("of_irq_parse_one: dev=%s, index=%d\n", of_node_full_name(device), index);  
20.   
21.     /* OldWorld mac stuff is "special", handle out of line */  
22.     if (of_irq_workarounds & OF_IMAP_OLDWORLD_MAC)  
23.         return of_irq_parse_oldworld(device, index, out_irq);  
24.   
25.     /* Get the reg property (if any) */  
26.     addr = of_get_property(device, "reg", NULL);  
27.   
28.     /* Try the new-style interrupts-extended first */  
29.     res = of_parse_phandle_with_args(device, "interrupts-extended",  
30.                     "#interrupt-cells", index, out_irq);  
31.     if (!res)  
32.         return of_irq_parse_raw(addr, out_irq);  
33.   
34.     /* Get the interrupts property */  
35.     intspec = of_get_property(device, "interrupts", &intlen);  
36.     if (intspec == NULL)  
37.         return -EINVAL;  
38.   
39.     intlen /= sizeof(*intspec);  
40.   
41.     pr_debug(" intspec=%d intlen=%d\n", be32_to_cpup(intspec), intlen);  
42.   
43.     /* Look for the interrupt parent. */  
44.     p = of_irq_find_parent(device);  
45.     if (p == NULL)  
46.         return -EINVAL;  
47.   
48.     /* Get size of interrupt specifier */  
49.     tmp = of_get_property(p, "#interrupt-cells", NULL);  
50.     if (tmp == NULL)  
51.         goto out;  
52.     intsize = be32_to_cpu(*tmp);  
53.   
54.     pr_debug(" intsize=%d intlen=%d\n", intsize, intlen);  
55.   
56.     /* Check index */  
57.     if ((index + 1) * intsize > intlen)  
58.         goto out;  
59.   
60.     /* Copy intspec into irq structure */  
61.     intspec += index * intsize;  
62.     out_irq->np = p;  
63.     out_irq->args_count = intsize;  
64.     for (i = 0; i < intsize; i++)  
65.         out_irq->args[i] = be32_to_cpup(intspec++);  
66.   
67.     /* Check if there are any interrupt-map translations to process */  
68.     res = of_irq_parse_raw(addr, out_irq);  
69.  out:  
70.     of_node_put(p);  
71.     return res;  
72. }  

我们看在of_irq_parse_one函数中，是查找的"interrupts"属性值。

回到of_device_alloc函数，还是通过前面的of_address_to_resource函数将io地址资源赋值给平台设备，通过of_irq_to_resource_table函数将中断号转换成中断资源信息并赋值给平台设备。

[cpp]   view plain  copy

 

1. int of_irq_to_resource_table(struct device_node *dev, struct resource *res,  
2.         int nr_irqs)  
3. {  
4.     int i;  
5.   
6.     for (i = 0; i < nr_irqs; i++, res++)  
7.         if (!of_irq_to_resource(dev, i, res))  
8.             break;  
9.   
10.     return i;  
11. }  
12.   
13. int of_irq_to_resource(struct device_node *dev, int index, struct resource *r)  
14. {  
15.     int irq = irq_of_parse_and_map(dev, index);  
16.   
17.     /* Only dereference the resource if both the 
18.      * resource and the irq are valid. */  
19.     if (r && irq) {  
20.         const char *name = NULL;  
21.   
22.         memset(r, 0, sizeof(*r));  
23.         /* 
24.          * Get optional "interrupt-names" property to add a name 
25.          * to the resource. 
26.          */  
27.         of_property_read_string_index(dev, "interrupt-names", index,  
28.                           &name);  
29.   
30.         r->start = r->end = irq;  
31.         r->flags = IORESOURCE_IRQ | irqd_get_trigger_type(irq_get_irq_data(irq));  
32.         r->name = name ? name : of_node_full_name(dev);  
33.     }  
34.   
35.     return irq;  
36. }  

我们可以看出在of_device_alloc函数中除了为平台设备分配内存之外，还为平台设备找到了io地址资源和中断资源。

回到of_platform_device_create_pdata函数中，平台设备已经申请好了，然后对平台设备继续进行赋值操作，例如平台设备的总线赋值为平台总线，平台设备的私有数据赋值为platform_data，最后调用of_device_add函数将平台设备注册到内核中。

总结，涉及到的属性有：
"compatible"	必须
"status"	可选属性
"reg"		io资源
"interrupts"	中断资源