【蓝桥杯嵌入式】stm32G431嵌入式基本定时器记录

一，我只是使用了TIM6的定时器,定时一个5s钟.

        配置如下

prescaler 是预分频系数

Counter Period 是自动就是ARR,自动重装载值

然后我的晶振是170M赫兹的

计算出来就是5s钟

二，定时器初始化后使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);会直接先进入中断，那么我们只需要在前面加一个  

  __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6,TIM_IT_UPDATE);

就解决了。

三，hal_tim_base_start_it函数是更新定时器中断和使能定时器的函数，(更新定时器就是使能中断)

        而hal_tim_base_start_init只是初始化的函数

四, 需要手动编写中断处理函数

TIM6_IRQHaandler

还有回调函数，但是这个是所有定时器共用的，在里面需要判断定时器的地址是不是正确的。还需要在里面写返回的逻辑

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

而

HAL_TIM_Base_MspInit

这个用于存放GPIO,NVIC和始终相关的代码,一般不用手动配置,在cubemx里配置,