走出迷宫的最少步数2

题目描述

当你站在一个迷宫里的时候，往往会被错综复杂的道路弄得失去方向感，如果你能得到迷宫地图，事情就会变得非常简单。假设你已经得到了一个n*m的迷宫的图纸，请你找出从起点到出口的最短路。

输入

第一行是两个整数n和m(1<=nm<=100)，表示迷宫的行数和列数。接下来n行，每行一个长为m的字符串，表示整个迷宫的布局。字符'.'表示空地，'#'表示墙，'S'表示起点'T'表示出口。

输出

输出从起点到出口最少需要走的步数。

样例输入

3 3
S#T
.#.
...

样例输出

6

参考代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
int q[5000][2],hh,tt,kx,ky,l,gx,gy;
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
int d[50][50];
char a[50][50];
void bfs(){
    while(hh!=tt){
        kx=q[hh][1];
        ky=q[hh][0];
        hh++;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=kx+dx[i];
            int yy=ky+dy[i];