使用qt开发ros

最新推荐文章于 2024-09-04 23:40:44 发布
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1. 安装qt

2. 导入catkin_ws下src下的CMakeList文件

shu_qyc
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【C++】ROS：Qt&ROS界面开发环境搭建
DevFrank的博客
03-06 2594
Qt Creator是一个比较好的工程编辑器，通过安装ros插件使得可以在Qt中创建ros工程，免去了很多繁琐步骤。
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。         首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：         Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。        （1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap
Qt 配置 ROS 开发环境
YMGogre的博客
05-09 7630
原生的 Qt 框架是无法方便快捷地开发 ROS 项目的（比如不能创建 ROS 工作空间和功能包）。为此，ROS industrial提供了一个基于 Qt Creator 的 ROS 集成开发环境插件 —— ros_qtc_plugin，可以帮助 ROS 开发人员在 Qt Creator 中更轻松地编写、调试和测试 ROS 程序。本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上安装该插件，为 Qt 配置 ROS 开发环境
QT运行ROS工程
最新发布
qq_56589253的博客
09-04 513
使用QT 完成了ros工作空间的创建以及项目环境配置和运行
Qt下开发ROS整理总结
HamRadioDXer的QQ空间
11-24 190
两个半月攒了些Autoware和Apollo r3.0.0和一些opensource的标定&硬件同步代码，修改融合为一个所谓自动驾驶的功能包，在最后的UI集成时候，感觉没有这个必要，为了不白白浪费调研花费的时间，总结一下。 一、qt开发ros的开发环境搭建 二、几个简单DEMO流程注释 三、简单的Qt相关总结(yaml生成列表、RVIZ lib使用、去掉ROS 实现通信等) 四...
QT+ros（2018更）
evilparadise的博客
09-25 627
第一种 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev  libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev chmod +x ~/tools/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run ./qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run sudo gedit /...
qt ros
phenixyf的专栏
03-26 375
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html 一，我是怎样安装qt的呢？ 我的博文：[转载]ubuntu下QT4开发环境的搭建，但有个问题，我的ubuntu12.04没安上qt creator。于是又在ubuntu software centor 中搜索qt creator,安上！ 二、制作一个qt creator的快捷
Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境
05-01
通过将Qt与ROS结合，可以方便地开发出功能丰富且易于使用的机器人应用。 首先，针对Ubuntu系统而言，它是一套基于Debian的Linux操作系统发行版，被广泛用于个人电脑、服务器及云计算环境。Ubuntu对ROS的支持较好，...
利用QT添加ros项目，以及简单的rviz推送订阅话题
08-07
总结，这个过程涵盖了在QT中创建ROS项目的完整流程，包括添加QT支持、构建QT界面、连接ROS节点、发送和接收话题，以及使用rviz进行可视化。这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的数据结构和用户交互。...
Qt调用ROS库实现订阅发布
10-29
在IT领域，特别是嵌入式系统和机器人操作系统（ROS）的开发中，将Qt与ROS结合使用是一个常见的实践。Qt是一个强大的C++图形用户界面工具包，提供了丰富的UI设计和事件处理功能，而ROS则是机器人软件开发的一个开源...
ros与qt（一）
medusa_zj的博客
04-21 1740
ros与qt（一）ros与qt安装qt使用qt ros与qt 安装qt 参考链接 1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa $ sudo apt update ...
（二）在QT中添加ROS项目+简单的利用QT推送消息+RVIZ显示插件接收消息
m0_67254672的博客
07-31 4806
参考下面文章。
用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面（CmakeList.txt）
w383117613的专栏
03-05 3712
用qt5.3.2打開ros(機器人操作系統)的界面（CmakeList.txt） 將機器人操作系統的GUI用QT來實線，可以用qmake編譯，也可以用cmake編譯 一般來說，在QT調試中用qmake來調試，然後對於ros來說，用cmake更爲熟練． 在qt中以打開CmakeList.txt的方法來打開GUI的方法： 1) 首先確保項目處於catkin的工作空間 2)　 F
Qt 安装、Qt 配置 ROS 开发环境问题汇总
qq_45545681的博客
03-15 789
补充：在线安装选择版本如果没有想要的 Qt 版本，勾选旁边的archive，其他取消勾选，点filter。2、Qt 配置 ROS 开发环境见下文。推荐使用该博主推荐的方法。解决方法：少安装了某些库。
QT+ROS开发
二毛的博客
05-30 7852
Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html Setup Qt Creator for ROS Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace...
使用QT开发界面和ROS通信
辉洒万家空夜明
01-02 3746
使用QT开发界面和ROS通信 环境：ubuntu18.04 +ROS Melodic，Qt使用qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run(集成了ROS插件，功能类似于Roboware,同时可以开发界面调用ROS),以下是项目地址，下载Qt安装包。 1.界面概览 ...
qt 搭建ros
fly1ng_duck的博客
09-13 208
首先就是改文件 gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 如果打开空白就自己找 一般在这个子目录applications下面 然后一定是得用qt这个desktop +gcc 的kit打开 qt的默认...
ROS机器人GUI程序开发（蒋程扬）
lzw508170827的博客
08-04 2038
title: ROS机器人GUI程序开发（蒋程杨）-一 date: 2020-07-12 08:35:59 tags: 记录 周末这两天完整的学了一下蒋程杨大佬做的ros的gui开发第二部分。简单做一下记录吧，以便以后能快速的复制粘贴????，里面包括一些信号和槽函数的链接，编辑回调函数和信号函数，订阅图像话题，实现快速指令。。。 按键速度控制 连接： connect(ui.horizontalSlider_linear,SIGNAL(valueChanged(int)),this,SLOT(
OpenCV，Qt，ROS学习笔记
welin的博客
02-22 1428
这几年接触了不少东西，才知道原来在大学的时候欠下了好多债，以前在学校的时候还总觉得课程多，学不过来，后来发现很多东西连门都还没入，真的需要大量的积累啊。想起之前在实验室时，一个博士师兄说，不仅要多看，还要学习整理和总结，觉得非常正确。作为开山第一篇，先把过去接触的东西整理一遍。 OpenCV OpenCV是开源的计算机视觉库，跨平台且便于移植，由C++构成，于1999年由Intel建立，...
ROS2 windows qt开发
09-07
你好！要在Windows上使用Qt开发ROS2应用程序，你需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装ROS2：首先，你需要在Windows上安装ROS2。可以从ROS2官方网站下载适用于Windows的二进制安装包，并按照它们的安装指南进行安装。 2. 安装Qt：然后，你需要安装Qt开发环境。访问Qt官方网站并下载适用于Windows的Qt Creator集成开发环境（IDE）。 3. 创建ROS2工作空间：接下来，你需要创建一个ROS2工作空间，用于存储你的ROS2项目。 4. 配置Qt Creator：打开Qt Creator，并在"选项"菜单中选择"Kits"选项。点击"添加"并选择一个CMake工具链。然后，选择ROS2的CMake工具链并配置好。 5. 创建Qt项目：点击Qt Creator的"新建项目"，选择"Qt Widgets Application"或其他适合你项目的模板。然后按照向导进行创建，并配置好项目的名称和位置。 6. 链接ROS2：在Qt项目中，打开"CMakeLists.txt"文件，并添加与ROS2相关的CMake指令。你可以使用`ament_target_dependencies`指令来添加ROS2依赖项。 7. 编写代码：在Qt项目中，你可以开始编写ROS2相关的代码。通过使用ROS2提供的API，你可以创建节点、发布和订阅主题、调用服务等。 8. 构建和运行：使用Qt Creator构建你的项目，并确保构建过程中没有错误。然后，你可以运行你的ROS2应用程序。 这些是在Windows上使用Qt开发ROS2应用程序的基本步骤。希望能对你有所帮助！如果有任何疑问，请随时提问。
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