三菱PLC焊接机控制参考程序。 包含触摸屏程序，PLC程序，IO表，伺服参数，通讯协议参

三菱PLC焊接机控制参考程序。
包含触摸屏程序，PLC程序，IO表，伺服参数，通讯协议参数。
该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成，plc程序有注释里面fb块也没加密，电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯，两套QD77MS16定位模块控制伺服，外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据，另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制，OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。
该设备组装物料小件尺寸小，为内外径相差0.79mm（圆环宽度）的小圆环，料盘为8X10的矩阵料盘，吸取较难，因此PLC自写了一套算法，采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标，吸取成功率达99%以上，完美解决了该问题轴控采用FB程序块编写，避免错误及冗杂无序。
触摸屏使用威纶通MT8102iE。

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天马行空

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