VINS-Mono运行环境配置
最近准备学习VINS-Mono,记录一下运行代码时遇到得问题,供大家参考。一开始我安装的是ubuntu 20.04 + ros noetic,代码编译成功以后,执行 roslaunch vins_estimator euroc.launch , feature_tracker-* 和 pose_graph-* 两个节点总是异常关闭。无奈只好重装系统,采用ubuntu 16.04 + ros kinetic。
## 1. 安装系统:windows + ubuntu 16.04
参考:
https://
原创
2021-05-08 14:00:45 ·
596 阅读 ·
0 评论