转载一篇文章试试 C#判断点在线段的左右侧

要判断一个点在一条线段的左侧还是右侧，从网上查到了这样一个算法。其实本质上就是一个sin角度的计算问题。

设线段端点为从A(x1,y1)到B(x2,y2),线外一点P(x0,y0),判断该点位于有向线A—B的那一侧。

a=(x2-x1,y2-y1)

b=(x0-x1,y0-y1)

axb=|a||b|sinα (α为两向量的夹角)

|a||b| !=0时，axb决定点P的位置

所以axb的Z方向大小决定P位置

(x2-x1)(y0-y1)-(y2-y1)(x0-x1)>0 左侧

(x2-x1)(y0-y1)-(y2-y1)(x0-x1)<0 右侧

(x2-x1)(y0-y1)-(y2-y1)(x0-x1)=0 在线段上

然后具体实现了一下，实现代码如下：poiM为线外的点

 

1	private string funReturnRightOrLeft(IPoint poiA,IPoint poiB,IPoint poiM)

2

{

3	string strResult = "";

4	double ax = poiB.X - poiA.X;

5	double ay = poiB.Y - poiA.Y;

6	double bx = poiM.X - poiA.X;

7	double by = poiM.Y - poiA.Y;

8	double judge = ax * by - ay * bx;

9	if(judge>0)

10

{

11	strResult="LEFT";

12

}

13	else if(judge<0)

14

{

15	strResult = "RIGHT";

16

}

17

else

18

{

19	strResult = "ONTHELINE";

20

}

21	return strResult;

22

}