linux驱动学习---设备模型别人的理解（1）

转载自新浪微博shlonglong的博客
前言
作为开头篇，我不想写HELLLOWORLD驱动，甚至字符设备驱动的开发，这样文章充斥在各大网站上的博客上，随便搜搜，就可以找到几百篇。这是最基本的东西，通过这些内容的学习，我们要掌握LINUX驱动的基本要素，比如初始化函数，退初函数，以及去理解简单的驱动的MAKE FILE的编写，推荐去看LDD，这方面有比较详细的叙述。
但是我的理解，即使我们会写这些东西，对我们的工作也没有太大的用处，如果你深入去读LINUX的驱动代码，就会发现，你还是云里雾里。比如触摸屏是字符设备，可是怎么我看到的触摸屏驱动里根本看不到一点字符设备的影子。OH OH…, 因此我觉得学习LINUX驱动，要跳出一个圈子，不能把自己局限在某个驱动的编写上，而应该把重心放在模型或者架构的层次上去掌握它，只有这样才能更快地深入地理解LINUX驱动的精髓。
因此在看过HELLWORLD或者写过一个简单的字符设备驱动之后，应该迅速地去学习LINUX的设备模型，这是我们必须第一个要学习的模型，也是最重要一个模型。如果你不能理解它，你将掉进驱动的泥潭里。

学习之前，不要忘记，源码，源码！！！在看任何关于LINUX的文章的时候，都要把SOURCEINSIGHT打开，随时要做好准备去查源码，源码是理解任何LINUX驱动的捷径。
不要忘记这个目录Documentation,你会有意想不到的发现，这是LINUX开发者留给我们的精华。

LINUX设备模型四要素
linux设备模型的抽象是总线、设备、驱动，类。按照这个顺序来分析就可以勾勒出linux设备模型。
很多人看设备模型，会选择直接去学习Kobject、Kset 和 Subsystem（在2.6其实也是KSET），进入了个大坑，让人直接对LINUX驱动模型的理解望而生畏。这么复杂的东西，实在太难以理解了。我们是不是可以试着先忽略掉它们，你们是谁呀，我不想知道你们，滚一边去。
我们先简单的讲一下总线、设备、驱动的关系（类到下一节再来说）。在LINUX驱动的世界里，所有的设备和驱动都是挂在总线上的，也就是总线来管理设备和驱动的，总线知道挂在它上边的所有驱动和设备的情况，由总线完成驱动和设备的匹配和探测。至于怎么实现，以后再讲，现在只要姐的这一点就可以了。让我们想象以前我们工作碰到的各种总线，I2C,SPI,PCI等等，看来总线也不神秘呀。如果你够聪明的话，估计你要问，有些设备不是直接连在总线上的呀，LINUX如何管理的呢？比如RTC，那我先告诉你，针对SOC（什么是SOC，自己去BAIDU去）上一些外设，系统已经虚拟了一个PLATFORM总线,更准确的说，是一套PLATFORM 总线，设备，驱动， 甚至I2C这些总线也是挂在这个PLARFORM上的。是不是迷糊了？ 那就暂时忘记最后半句话。
在我们的脑海中，应该有这个概念，总线上挂着驱动和设备，一个驱动可以管理多个设备，一个设备保存一个对应驱动的信息，一般在初始化的时候，总线先初始化，然后设备先注册，最后驱动去找设备，完成他们之间的衔接。
我们要不要去写一个总线驱动呢？可以说99.999999%的人都不需要，系统已经给我们准备好了我们所学要的总线。对于我们来说，就是去学好怎么在系统中添加设备以及相关的驱动就行了。我是没写过任何总线的驱动,所以我们看看设备和驱动，回头再看总线。

LINUX设备
在底层，LINUX设备都可以用DEVICE结构的一个实例来表示：

struct device {
 struct device_type *type;
 struct bus_type *bus;  
 struct device_driver *driver; 
 void  *platform_data; 
 };

在这个节都中还包含着许多其他的结构成员，只是我们现在暂时不考虑，否则又要出现很多个为什么了。我们现在只关心这几个成员：
1）设备类型
2）设备所挂的总线
3）设备的驱动
4）设备的私有数据
可以看出，描述设备的结构已经把自身和总线以及设备关联起来，一般情况下，我们也不会这么定义一个设备。为了描述一个设备，常常把设备其他信息和这个结构定义在一起来描述特定的设备。以我们之前提到的虚拟的PLARFORM DEVICE为例：

struct platform_device {
 const char * name;
 int  id;
 struct device dev;
 u32  num_resources;
 struct resource * resource;
 const struct platform_device_id *id_entry;

 struct pdev_archdata archdata;
};

在我们写的驱动里，我们常常这么定义一个设备：platform_device xxx_device，而不是直接device dev。
在S3C系列中，它所支持的大部分设备都是在common-sdk.c和MACH-SMDK***.C中定义好，在板级初始化的时候通过smdkXXXX_init(void)把设备添加到系统中->调用platform_add_devices。而这个函数platform_add_devices的参数smdk_devs则包含系统了S3C上支持的设备。

//共用的
static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
 &s3c_device_nand,
 &smdk_led4,
 &smdk_led5,
 &smdk_led6,
 &smdk_led7,
};
//具体芯片的
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
 &s3c_device_ohci,
 &s3c_device_lcd,
 &s3c_device_wdt,
 &s3c_device_i2c0,
 &s3c_device_iis,
};

在MACH-SMDK***.C文件（比如MACH-SMDK2410.C）的最后几行看看MACHINE_START->smdk2410_init->smdk_machine_init()->platform_add_devices,就这样完成了板子上主要设备的注册，挂在PLATFORM总线上了。
关于换个PLATFORM DEVICE，还有一个很关键的地方就是该结构一个重要的元素是resource，该元素存入了最为重要的设备资源信息，定义在

kernel\include\linux\ioport.h中，
struct resource {
 const char *name;
 unsigned long start, end;
 unsigned long flags;
 struct resource *parent, *sibling, *child;
};

具体可以这么定义：

static struct resource s3c_lcd_resource[] = {
 [0] = {
  .start = S3C24XX_PA_LCD,
 .end   = S3C24XX_PA_LCD + S3C24XX_SZ_LCD - 1,
  .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 [1] = {
  .start = IRQ_LCD,
  .end   = IRQ_LCD,
  .flags = IORESOURCE_IRQ,
 }
};

这里定义了两组resource，它描述了一个LCD设备的资源，第1组描述了这个LCD设备所占用的
总线地址范围，也就是DATASHEET上LCD控制器的寄存器地址的范围IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息，第2组描述了这个LCD设备的中断号，IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。

设备驱动
在LINUX中，一个设备驱动是以device_driver这个结构描述的（还包含着许多其他的结构成员，只是我们现在暂时不考虑）。

struct device_driver {
 const char  *name;
 struct bus_type  *bus;
 int (*probe) (struct device *dev);
 struct driver_private *p;
};

driver_register用来把去总挂接到总线上。
和DEVICE类似，在写驱动的时候，我们也会把device_driver 包装一下，比如platform_driver。

struct platform_driver {
 int (*probe)(struct platform_device *);
 int (*remove)(struct platform_device *);
 void (*shutdown)(struct platform_device *);
 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
 int (*resume)(struct platform_device *);
 struct device_driver driver;
 const struct platform_device_id *id_table;
};
我们定义一个LCD驱动：
static struct platform_driver s3c_fb_driver = {
 .probe  = s3c_fb_probe,
 .remove  = __devexit_p(s3c_fb_remove),
 .id_table = s3c_fb_driver_ids,
 .driver  = {
  .name = "s3c-fb",
  .owner = THIS_MODULE,
  .pm = &s3cfb_pm_ops,
 },
};

在模块初始化的时候，调用platform_driver_register调用driver_register把注册platform_driver到PLATFORM总线上，去看看platform_driver_register的实现就什么都清楚了。

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
 drv->driver.bus = &platform_bus_type;
 if (drv->probe)
  drv->driver.probe = platform_drv_probe;
 if (drv->remove)
  drv->driver.remove = platform_drv_remove;
 if (drv->shutdown)
  drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
 return driver_register(&drv->driver);
}

在一个驱动中，最最重要的一个接口就是probe函数，它负责去获取对应DEVICE的数据信息，然后初始化这个设备。如果完成这个函数，我们就完成了驱动的大部分工作了。暂时先停住，在具体的驱动分析中，我们再来考虑这个问题。
到目前为止，我们还没有说清楚这个DEVICE和DRIVER是怎么联系起来的。正如你想到的，我们要去总线那里去看看，它是设备模型中的管理者嘛，因此把驱动和设备联系起来，就是它主要的工作了。

总线
我们直接看代码，看看总线在系统中是如何表述的：

struct bus_type {
 const char  *name;
 int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
 int (*probe)(struct device *dev);
};
name 就是总线的名字，比如PLATFORM,PCI,I2C等等。
对于总线，PLATFORM总线倒是没有封装，直接采用下边方法定义：
struct bus_type platform_bus_type = {
 .name  = "platform",
 .match  = platform_match,
 };

这条总线在系统初始化的时候通过platform_bus_init来初始化，显然这个动作应该驱动注册之前完成。
总线是用MATCH方法来完成驱动和设备的联系的。当总线上的新设备或者新的驱动程序被添加的时候，会来调用这个函数。如果指定的驱动程序能够处理指定的设备，干函数就返回非0，去执行驱动的PROBE函数.

我们结合驱动的注册来看看这个过程是什么样子的？
在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver，需要注意的是
platform_device结构中name元素和platform_driver结构中driver.name必须是相同的，这样
在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所有platform_device中的name和当前注
册的platform_driver的driver.name进行比较，只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册
成功，当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针。

platform_driver_register
driver_register
bus_add_driver
driver_attach
__driver_attach
driver_match_device
如果MATCH成功，测开始PROBE.
driver_probe_device
really_probe
dev->bus->probe(dev)
dev->probe
platform_driver->probe

这样就直接走到我们驱动PROBE函数中，这个过程很复杂，但是对于我们来说只要记住两点：
1）MATCH的标准： NAME 要相同，或者有的驱动和设备支持ID
2）MATCH成功，我们就转向驱动的PROBE函数。

我们来看一个驱动的PROBE函数：

static int s3c_fb_probe(struct platform_device *pdev)
{

 struct s3c_fb_driverdata *fbdrv;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct s3c_fb_platdata *pd;
 struct s3c_fb *sfb;
 struct resource *res;
 int win;
 int ret = 0;
//这个数据是在设备定义的时候定义的，就是我们前面看到的内存，IRQ等资源
 fbdrv = (struct s3c_fb_driverdata *)platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 pd = pdev->dev.platform_data;
 sfb = kzalloc(sizeof(struct s3c_fb), GFP_KERNEL);
 dev_dbg(dev, "allocate new framebuffer %p\n", sfb);
 sfb->dev = dev;
 sfb->pdata = pd;
 sfb->variant = fbdrv->variant;
//获取时钟，并且ENABLE它
 sfb->bus_clk = clk_get(dev, "lcd");
 clk_enable(sfb->bus_clk);
//处理来自驱动的资源，记着去ioremap，为什么呢？见下边。
 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 sfb->regs_res = request_mem_region(res->start, resource_size(res),
        dev_name(dev));
 sfb->regs = ioremap(res->start, resource_size(res));
 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 sfb->irq_no = res->start;
 ret = request_irq(sfb->irq_no, s3c_fb_irq,
     0, "s3c_fb", sfb);
 platform_set_drvdata(pdev, sfb);

//初始化硬件

 pd->setup_gpio();
 writel(pd->vidcon1, sfb->regs + VIDCON1);

 for (win = 0; win < fbdrv->variant.nr_windows; win++)
  s3c_fb_clear_win(sfb, win);

 for (win = 0; win < (fbdrv->variant.nr_windows - 1); win++) {
  void __iomem *regs = sfb->regs + sfb->variant.keycon;
  regs += (win * 8);
  writel(0xffffff, regs + WKEYCON0);
  writel(0xffffff, regs + WKEYCON1);
 }

 for (win = 0; win < fbdrv->variant.nr_windows; win++) {
  if (!pd->win[win])
   continue;
  if (!pd->win[win]->win_mode.pixclock)
   s3c_fb_missing_pixclock(&pd->win[win]->win_mode);
  ret = s3c_fb_probe_win(sfb, win, fbdrv->win[win],
           &sfb->windows[win]);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "failed to create window %d\n", win);
   for (; win >= 0; win--)
    s3c_fb_release_win(sfb, sfb->windows[win]);
   goto err_irq;
  }
 }
 platform_set_drvdata(pdev, sfb);
 pm_runtime_put_sync(sfb->dev);
 return 0;
//出错处理
 return ret;
}

这里说明一下如何获取资源的：
当进入probe函数后，需要获取设备的资源信息，获取资源的函数有：
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根据参数type所指定类型，例如IORESOURCE_MEM，来获取指定的资源。

struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);

获取资源中的中断号。

struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);

根据参数name所指定的名称，来获取指定的资源。

int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);

根据参数name所指定的名称，来获取资源中的中断号。
ioremap 是用来把资源中定义的物理地址转换成内核虚拟地址的，我们的代码中用到的地址是虚拟地址，必须做这样的转换哟。还有一种静态的转换方法，我们以后再来看。
在ioremap之后，我们就可以读写外设的寄存器了，比如控制寄存器，状态寄存器，数据寄存器等等，这样就可以操作外围设备了。

当然，还有一些其他东西没有提，对应各种注册，添加函数，同样存在注销，移除等函数，基本就是做相反的操作，只要稍微看看就行了。

上边的例子是以PLATFORM 的总线，设备和驱动来讲的，其实I2C等等总线以及设备也采取的是大致的流程。