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RSS订阅原创 IMU
IMU惯性测量单元是测量物体三轴姿态角速率以及位置加速度的装置。 一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。（英文：Inertial measurement un...
2019-12-30 22:09:19
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转载 boos库中asio定时器使用示例
原文：http://www.voidcn.com/article/p-efmozrnt-bex.html异步定时器 和 同步定时器，简单示例：#include <iostream> #include <boost/asio.hpp>#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>#inclu...
2019-12-07 19:12:17
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转载 pthread.h使用示例
参考：https://blog.csdn.net/chm880910/article/details/48377273简单例子：#include <stdio.h>#include <pthread.h>#include <iostream>using namespace std;//创建线程示例：void* thread_1(void*...
2019-12-07 18:50:00
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原创 Reference to '*****' is ambiguous；之类的问题解决
造成这个问题的原因是： '*****'在一个以上的命名空间内被定义，使得有多个'*****'同时满足，系统不知具体使用哪一个；如boost和std中都定义了function函数类型模板，如果在程序开头，同时使用using namespace std;和using namespace boost;就会出现Reference to 'function' is ambiguou...
2019-12-07 12:56:33
8220
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