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悟已往之不谏 知来者之可追

年轻人总是要为一些自己认为有意义的事情而废寝忘食,通宵达旦,直至白发方休...

原创 (五)电赛四轴之 随想记录

试试写个类似当时OTTO那种函数,只需要传入动作和时间。 当时测试巡线的时候的angle刚好相反的,这个是咋回事?

2019-08-09 15:38:23

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原创 (四)电赛四轴之 视觉模组操作问题记录

现象 1、若有操作不当,则视觉模组对应的上位机会出现诸如下列错误: 2、更有甚者,相同的程序,在这时候竟然会出现错误的提示!!! 解决 1、最好是手机开热点,电脑连;然后电脑再开热点,无人机连。 2、关闭杀毒软件,关闭防火墙。 3、从根目录下(不要草快捷方式启动)启动视觉模块的上位机。 4、更...

2019-08-06 08:47:08

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原创 (三)电赛四轴之 关于调试

程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch row yaw 对应 接着 分别分别对应 还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位,所以以m为单位的最好扩大一下倍数。 对应着 ...

2019-08-05 12:32:43

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原创 (二)电赛四轴之 视觉模组

多核完全可以开一个核去做扫描 V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率 frame = imutils.resize(frame, width=160);这里可自己添加高度数据,按照宽:高=4:3的比例 x = keypoints[i].pt[0];对应图像的x轴 y = keypo...

2019-08-05 12:10:37

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原创 (一)电赛四轴之 系统框架梳理

遗留问题 电池和力的关系没有解决,会出现掉高的现象。【已解决,新代码中task.h中88行,采用屏蔽宏定义,即使用双环控制(高度环和速度环)】 关乎巡线的偏向角,后面可以去改改看 一、起飞注意 开箱装电池的时候务必注意,固定电池的魔术扣不要挡住超声波~ 在进行视觉模块的SD卡WIFI设...

2019-08-05 10:27:10

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