悟已往之不谏 知来者之可追

年轻人总是要为一些自己认为有意义的事情而废寝忘食,通宵达旦,直至白发方休...

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Matlab 实战拾遗

Matlab 一个挺重要的工具,对于工科生。可惜我们是到了大二上才开了这门课,实践的机会之前也相对较少,授课的老师也除了念PPT还是念PPT,到头来收获少之又少。不过还在这学期开了《数理方程》与《信号系统》,期间有对matlab的操作,那就再来补一波落下的Matlab吧! 数组运算与矩阵运...

2018-05-20 19:05:22

阅读数:42

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PCB绘制技巧及快捷键

快捷键速查 ctrl + M – 测量距离(shift + c可取消显示距离) Tab – 可快速调出相关属性 E-N –快速选择相同的项,可实现更改名字等操作 T->C – 可直接查到PCB对应原理图的器件信息。 M-M – 移动单个物体 M-S – 选中选取,移动多个物体 ...

2018-02-02 14:26:48

阅读数:271

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keil 常犯错误处理

1.提示 UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL SYMBOL:?C 很大可能相应代码忘记加入到代码组里面! 2、一直提示我重复定义函数,搜了一下网上,似乎只有变量的重复定义的问题啊,怎么函数也有重复定义的问题!!!最后删了uart.c和uart.h,然后编译成功。。。 最后仔...

2017-10-16 13:24:52

阅读数:193

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Lua开发中的坑(持续更新ing。。。)

一些LUA的语法知识。。。。以及LUA开发ESP8266的容易犯的错误

2017-09-01 15:48:50

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数电课设之频率计(一)

上学期的数电,这学期的课设。emmm,,,还得再复习一波基础知识。。。 一、简述 在进行模拟、数字电路设计、安装和调试过程中,经常要用到数字频率计。数字频率计实际上就是一个脉冲计数器,即在单位时间里(如1s)所统计的脉冲个数。 通常频率计是由输入整形电路、时钟振荡器、分频器、量程选择...

2018-06-12 12:11:49

阅读数:40

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微机汇编程序

1、统计正负零的个数 DATAS SEGMENT ARRAY DB 1,2,-1,0,2,0,-2,4,2,0 POSINUM DB 0 NEGANUM DB 0 ZERONUM DB 0 DATAS ENDS CODES SEGMENT ASS...

2018-06-11 19:50:31

阅读数:243

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蓝桥国赛谢幕

2018年5月28日,昨天晚上4点的高铁,7点半左右到了郑州东。 结果还算说得过去吧,唉,还是有些许的遗憾,本以为可以更好一点的,第一年蓝桥也可能是最后一年了。 继续往前走吧,所有写的一切,希望能对后来看到的你有所帮助。 蓝桥,就此谢幕。 ...

2018-05-28 10:59:30

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蓝桥国赛前最后一更

注册机及代码底层:链接:连接https://pan.baidu.com/s/1Uif1VvyLJ-DGp4HlpvV0EQ 密码:ib9i 2018年5月25日21点24分,下午2点28的高铁,(309真的贵啊,┭┮﹏┭┮),五点左右下的高铁,又换乘地铁来到“如家宾馆”,又趁着天色尚早去了趟...

2018-05-25 21:31:12

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蓝桥国赛之底层易错总结

再码底层,发现又有好多细节忘了,这里特地记录下。 1、..\SOURCE\LED.C(3): error C129: missing ';' before 'LedChar'的奇怪错误 找了半天发现自己忘了定义u8, u16 ,u32的具体类型,然后一直提示这个毫无相干,也不知道怎么联系的...

2018-05-23 13:56:59

阅读数:51

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Matlab对图像的傅里叶变换初探

原图像: clc; clear; I=imread('1.jpg'); % 读取图像 I=rgb2gray(I); % RGB图像转换为灰度图 - (可试试去掉然后做对比) I=im2double(I); % 图像转换为double,此时图像的数值...

2018-05-22 12:46:28

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蓝桥备赛之15的定时器2的使用

一个简单的样例,定时器T2实现PWM波的控制。 尤其注意定时器T2的初始化过程,是直接对8位寄存器进行操作的,然后还有T2在15系列的中断号 12。 #include <stc15.h> typedef unsigned char u8; v...

2018-05-22 08:20:08

阅读数:24

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蓝桥备赛实战问题记录

靡不有初,鲜克有终。 1、关于超声波小数位 1m = 100cm 声速:340m/s 假设一个机器周期是12个时钟周期,对应晶振12M ×个机器周期(us)*10^-6(us换算成s)*340(m/s)/2(来回)*100(换算成cm)*10(取小数点后一位) = 0.17对应小数...

2018-05-22 00:40:10

阅读数:45

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关于STC的1T和12T突然其来的纠结

emmm,,,既然有纠结就说明有点什么没弄清,赶紧翻翻书,问问度娘,总结一下。

2018-05-21 23:33:01

阅读数:35

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数学物理方程的Matlab实现

clc; % 清除命令行 clear; % 清除工作区变量 picture_static = 0;...

2018-05-19 23:41:51

阅读数:38

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觉得自己再有必要开一篇PWM的文章了

对一个东西在不同的时间段总有不一样的体会。。。 贴上以前写过的有关PWM的文章 51寻迹小车+蓝牙 51定速器配置PWM技巧 实战之呼吸灯

2018-05-16 11:55:01

阅读数:57

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记录插座引脚

插座引脚

2018-05-15 15:40:06

阅读数:23

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51循迹小车+蓝牙

给女朋友调的循迹车。。。 /* ******************************************************************************* * 文件名:main.c * 描 述:寻迹小车 * 作 者:刘悦 * 版本号:v1.2 * 日 ...

2018-05-12 12:05:27

阅读数:72

评论数:1

蓝桥之第九届省赛试题重做

比赛有点多,人是只有一个,感觉有点不太能忙过来了。 但是,事在人为!!! 相信自己可以的!!!

2018-04-27 19:46:11

阅读数:66

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汇编程序深入

简单的汇编模板 DATA SEGMENT ... DATA ENDS EXTRA SEGMENT ... EXTRA ENDS STACK SEGMENT STACK ... STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DAT...

2018-04-27 15:47:57

阅读数:46

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DOS的常用×号功能介绍

2号功能: 单字符显示 MOV DL, 字符 MOV AH, 02H INT 21H 9号功能:字符串输出 MOV DX, 字符串偏移量 MOV AH, 09H INT 21H 通常需要用0DH和0AH来控制光标的回车和换行,并必须用'$'来作为结束标志 6号功能:直接输入/输出...

2018-04-27 15:47:34

阅读数:32

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汇编之宏汇编实现“hello world”

分享一下自己的资源。。。 链接:https://pan.baidu.com/s/1z6zdi-szqWLFgzBhnPYXoQ 密码:638v 必备的知识储备 debug.exe只是调试工具,不是汇编工具,不能将a.asm汇编连接生成可执行程序。 debug.exe带有内置的汇编功能,...

2018-04-27 15:45:29

阅读数:65

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蓝桥之未曾预料的省赛

还是有莫名的高兴,毕竟付出好像看到了回报。 这学期真的忙,切记不要迷失自己! 国赛好好准备,加油!!!

2018-04-25 15:10:58

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编码器

型号:e6a2-cw3c

2018-04-17 23:31:13

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微机原理之期中突击

WOC,明天期中,今晚不调车了,突击一波。。。 1、8086体系结构中寄存器的认识 存在14个16位的寄存器和8个8位寄存器 通用寄存器:传送、暂存数据和接受相关的运算结果。 16位数据寄存器,保存操作数和操作结果,缩短了访问内存的时间和并且不会占用相关的系统总数。 AX(累加器、...

2018-04-15 23:55:27

阅读数:35

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飞卡之问题集锦

1、下载程序后,发现并没有执行? 因为大多数下载是进入debug并下载然后×结束调试,导致程序会卡在某个地方,这个时候需要硬件复位一下。 2、切记切记,插线一定要正确! 3、这个不知道为啥蓝屏。。 ...

2018-04-11 11:29:45

阅读数:52

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PCB放置尺寸

看图

2018-04-10 14:43:48

阅读数:53

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×86学习之masm和link对汇编文件编译

自己写的一个测试程序 assume cs:abc abc segment mov ax, 2 add ax, ax add ax, ax mov ax, 4c00H int 21H abc ends ...

2018-04-02 23:42:48

阅读数:69

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×86学习之汇编DUBUG安装

DEBUG是程序调试工具,通过它可以查看CPU各寄存器的内容、内存使用情况和在机器码级跟踪程序执行情况 汇编工具DEBUG在win10系统下的两种使用方法: 1、安装虚拟机,安装XP或者vista、2000等操作系统,可直接在CMD模式下,启用debug功能,而win10就不行直接用了。 ...

2018-04-02 23:09:51

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蓝桥之第九届赛题回顾与了结

朋友说,日益努力而后风生水起,不宜妄自菲薄,不宜在乎外界,你懂你自己就好。 赛场实纪: 无忧无惧,最后一个功能实在没法精简程序了,就没写了,可能真的无缘吧。 但是无论如何,在备赛的过程中对51的编程的训练又加深一步,如果真的对蓝桥止步于此的话,这篇就算个了结吧。 ...

2018-04-02 13:41:59

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微机原理×86学习

基础知识点整理 为什么要学习8086汇编语言 对硬件控制最彻底、占内存少、运行速度快 了解计算机组成结构和工作过程的工具 8086指令系统是整个x86系列CPU指令的基本集合,向后兼容 应用广泛,资料易于寻找 计算机的组成 运算器,控制器(CPU)、存储器、输入输出设备(IO设备...

2018-03-30 20:59:20

阅读数:85

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蓝桥赛前最后一波

1、数码管的段选表必须背会的玩意,不要讲什么推,这是比赛!!! 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90 2、18B20的温度放到缓冲区里读,不进行实时显示,这时候也就避免了关中断! 3、底层注意: 按键 ...

2018-03-30 07:53:57

阅读数:149

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三级最后一波

2018年3月24日10:32:08。。。13点考试。。。莫慌,稳住。。。 任务调度 任务级的调度是由函数OSSched()完成的。OSSched()函数是任务调度的前导函数。 中断级的调度是调用OSInitExit()完成的 判断进行任务调度的三个条件是否满足 (1)中断嵌套层数共享...

2018-03-24 10:32:40

阅读数:89

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三级嵌入式总结版

2018年3月16日,3月24日即要考试!一周的紧促复习时间,是时候来个总结了!加油!!! 嵌入式系统 嵌入式系统上的软件具有结构精简,代码轻量化,占用存储资源少的特点。 嵌入式系统和计算机操作系统的共同特征是:引导加载程序、外设驱动程序、操作系统、文件系统、网络协议栈、图形用户界面、数...

2018-03-16 20:50:39

阅读数:803

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飞卡日常进度之蓝牙配对实现图传至上位机

“窝草” == “What's UP?” 哈哈哈哈,皮的很。。。。。。。。。。。 蓝牙的TX、RX和串口的刚好是交叉的。 HC05及HC06硬件介绍 协议为常见的两种支援SPP(Serial Port Profile,序列埠(USB)规范)的蓝牙模组: HC-05:主∕从(mast...

2018-03-15 18:33:57

阅读数:222

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三级嵌入式准备(八)

1、当前速度最快的CPU已经超过10GHz。 2、文本根据排版格式可分为:纯文本和丰富文本。windows环境下,txt就是纯文本。相对于线性文本,超文本按着网状结构组织信息。WWW网页是最为常见超文本。 3、一个路由器为每个端口分配一个IP,同一个路由器拥有不同的IP地址。 4、单指令周期...

2018-03-15 17:31:38

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三级嵌入式准备(七)

1、GIF - 图像文件格式颜色数目仅256种。 2、JPEG - 图像文件格式是静止图像数据压缩编码的国际标准,它在数码相机中得到广泛的应用! 3、热点 - 正式名称无线接入点,它实际上是一个无线交换机或无线路由器。 4、RAM7 - 冯诺依曼的结构。 RAM9~RAM11 采用哈佛结构!...

2018-03-14 10:59:40

阅读数:67

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飞卡日常进度之无法go to definition ××

用IAR编译程序,有时候编译通过了,但是右键无法GO TO Definition 解决方法有两个: 第一、工程名字及其所在路径不能包含中文! 第二、Tools -> Option -> Project 把Generate browse infor...

2018-03-13 15:26:18

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飞卡日常进度之volatile的学习

volatile 英[ˈvɒlətaɪl] 本意是易变的。在C语言中是一种类型修饰符。 寄存器的读/写速度是远大于内存单位的读写的,编译器一般会选择把数据放在寄存器中二减少对内存单位的读写,从而可能读取到脏数据,即错误数据。 volatile 本质来说就是为了防止编译器对代码进行优化而没...

2018-03-12 13:31:44

阅读数:57

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飞卡日常进度之鹰眼图像解压,转为二维数组

摄像头 采集回来的图像是,压缩图像,需要进行解压, 鹰眼图像解压,转为 二维数组。 (其实就是原来一个字节存8个像素点,现在解压把它膨胀成1个字节1个像素点。) 一维数组和二维数组,在内存存储上都是一样的!!! 图像的存储图:(分辨率60*80)(每行采集80个像素点,共60行,即480...

2018-03-12 12:32:36

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飞卡日常进度之山外上位机的二值化模式和灰度模式

鹰眼上位机的二值化模式和灰度模式 鹰眼本身采集的数据是 二值化格式,换句话说,直接【不解压】,把采集的格式发送到上位机是可行的。需要在上位机中选择 【二值化图像】就行。 然后灰度模式,是在程序中经过解压的模式。 对应程序的代码,比如这一行 同时需要在上位机选择,灰度模式显示即可! ...

2018-03-11 23:00:12

阅读数:162

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飞卡日常进度之主销后倾与主销内倾

啊,终于明白这是个啥玩意了!!! 主销后倾 主销后倾如图所示,过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角,向前为负,向后为正。 说的可高大上,注意图上的轮胎可以这样理解,左边那个轮胎相当于车的前轮,后面的轮胎相当于车的后轮。主销后倾,不...

2018-03-11 22:50:47

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飞卡日常进度之鹰眼OV7725的深入熟悉及数据处理

恶补了前面有了基础知识的储备,这下摄像头的征程也就好走了点。 1、鹰眼特性了解 鹰眼不是隔行扫描! 鹰眼速率可达 150 帧每秒! 三十万像素! 硬件二值化摄像头,直接输出二值化图像,一次传输 8 个像素,相比与黑白摄像头一次传输一个像素快 8 倍、彩色摄像头两次传输一个像素快 16 倍...

2018-03-11 21:01:13

阅读数:475

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飞卡日常进度之摄像头知识恶补

1、阈值 阈值其实就是0/1的分界。大于阈值被二值化处理成1,小于阈值被二值化处理成0。 可以类比单片机的TTL和CMOS两种电平。 2、显示摄像头图像 在界面指定区域显示 MCU 发送回来的图像数据。其中 1:1 显示像素点,即按照设定的分辨率进行原图显示;根据界面尺寸放大像素,即在根据...

2018-03-11 20:18:52

阅读数:175

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飞卡日常进度之超频初探

我想“超频”这个词估计大家都不会陌生,很多玩计算机的都会尝试去把自己电脑的CPU超频玩一些高端大型游戏(咳咳,当然玩的high的时候别忘了小心你的主板别烧了),而对我们这些搞嵌入式的人们来说,估计就只能用这样的情怀去折磨MCU了(当然前提得是有PLL或者FLL的MCU)。 在超频之前首先需要...

2018-03-11 16:48:33

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飞卡日常进度之K60DN/K60FX/K66对比

DN/FN区别 D=Cortex M4 带DSP,就是core中带了一个DSP的处理 F=Cortex M4 带DSP和FPU(Float Point Unit,浮点运算单元,FPU是专用于浮点运算的处理器) DN和FX区别 MK60FX的片子带flexNVM功能(NVM=nonvol...

2018-03-11 16:38:54

阅读数:424

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飞卡日常进度之MK60DN512ZVLQ10片内资源了解

K60所有的引脚是都可以容忍5V的 1、512KB的FLASH、128KB的SRAM 2、4个PIT定时器 3、16个DMA通道,DMA的三种工作模式:禁用模式,正常模式,周期触发模式。 注意,周期触发模式,通过PIT定时中断请求传输DMA,这时只能用通道0~3 4、3个FTM模块(...

2018-03-11 15:41:49

阅读数:110

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有点小感触

尽信书则不如无书。 不怕被真理淹没,就怕自己糊弄自己。 别忘了自己的思考,凡事有个为什么。 今天也学到一个特别有意思的做学问方法: 每个问题重复三遍、研究三遍后再提问,直接得到答案的人什么都没学会。 做人要有始有终,感谢那些帮助自己解决问题的人,把解决的方法总结起来,并分享给大家,乐...

2018-03-11 15:30:04

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飞卡日常进度之K60时钟

刚听说到K60的时钟时,相信你也会感觉到乱花渐欲迷人眼,无从下手的感觉,我的51不过就一个晶振而已嘛!!!(雾QAQ) Kinetis 时钟分类 Kinetis 系列单片机,有四个时钟:内核时钟(core)、总线时钟(bus)、外部 总线时钟(FlexBus)【Flex意思是用户可配...

2018-03-11 10:09:16

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飞卡日常进度之摄像头初探

山外摄像头引脚定义及接线 脑补一波手插杜邦线15根杜邦线的酸爽…… 同时串口的对应TX-C16,RX-C17 对应上位机的配置。。。 看人像,,,哈哈哈哈。、。、。。 资料获取: 鹰眼 ftp://eye:56y3SmGEzCvB@115.2...

2018-03-10 22:27:11

阅读数:177

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飞卡日常进度之编码器

编码器,用来测速和测出方向。 B2我们用的是以前实验室的欧姆龙编码器 E6A2-CW3C 这个型号的编码器有A、B、Z三相。 A、B相对应的脉冲,且相差一定的角度,可以通过K60的FTM模块进行正交解码,然后获取速度和方向信息! Z相是基准标志位,转一圈出现一下。 对应的线颜色和...

2018-03-10 22:08:01

阅读数:90

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