残云补天的博客

ROS2的命令，节点初始化，以及TOPIC的发布和订阅。

介绍如何创建ROS2的工作空间，以及编译。

安装ROS2 foxy的教程。

自定义点云数据类型XYZIR后，无法使用tf直接对点云进行坐标变换，因此修改为对sensor_msgs::PointCloud2进行坐标变换。

一个用于ROS1的激光雷达-相机的联合手动标定工具。

原项目来自lidar_camera_calibration，修改用于对相机和Robosense LiDAR联合标定。这里会简单写写标定步骤和我遇到的问题，我修改后的包已经放在了github上。