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原创 使用tf对自定义点云类型进行坐标变换
自定义点云数据类型XYZIR后,无法使用tf直接对点云进行坐标变换,因此修改为对sensor_msgs::PointCloud2进行坐标变换。
2022-09-29 10:57:19 1174
原创 【激光雷达-相机联合标定工具】lidar_camera_calibration
原项目来自lidar_camera_calibration,修改用于对相机和Robosense LiDAR联合标定。这里会简单写写标定步骤和我遇到的问题,我修改后的包已经放在了github上。
2022-09-15 20:40:54 1445 6
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