OpenCV Java 直方图反向投影

什么是直方图反向投影和作用

openCV 官方文档给出的定义是：一种记录给定图像中的像素点如何适应直方图模型像素分布的方式。简单的讲， 所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的该特征。如果把图像到生成直方图看作是正向，那么从直方图到生成图片就是反向。反向投影的作用就是以该投影生成的模型作为特征在其它图像中寻找具有该特征的图片。

package com.opencv;

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfFloat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class OpenCvMain {
	
	//静态代码块加载动态链接库
	static {
		System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
	}

	public static void main(String[] args) {
		
		/*
		 * IMREAD_UNCHANGED = -1 ：不进行转化，比如保存为了16位的图片，读取出来仍然为16位。
		 * IMREAD_GRAYSCALE = 0 ：进行转化为灰度图，比如保存为了16位的图片，读取出来为8位，类型为CV_8UC1。
		 * IMREAD_COLOR = 1 ：进行转化为三通道图像。
		 * IMREAD_ANYDEPTH = 2 ：如果图像深度为16位则读出为16位，32位则读出为32位，其余的转化为8位。
		 * IMREAD_ANYCOLOR = 4 ：图像以任何可能的颜色格式读取
		 * IMREAD_LOAD_GDAL = 8 ：使用GDAL驱动读取文件，GDAL(Geospatial Data Abstraction
		 * Library)是一个在X/MIT许可协议下的开源栅格空间数据转换库。它利用抽象数据模型来表达所支持的各种文件格式。
		 *	它还有一系列命令行工具来进行数据转换和处理。
		 */
		
		Mat src = Imgcodecs.imread("D:\\1234.jpg");
		//Imgproc.resize(src, src, new Size(src.cols()/2,src.rows()/2));
		
		HighGui.imshow("原图", src);
		HighGui.waitKey();
        
		//颜色转换 详见：https://blog.csdn.net/ren365880/article/details/103869207
		Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);
		
        //计算直方图 详见 https://blog.csdn.net/ren365880/article/details/103957456
        List<Mat> listmat = new ArrayList<>();
        listmat.add(src);
        Mat histimage = new Mat();
        Imgproc.calcHist(listmat, new MatOfInt(0), new Mat(), histimage, new MatOfInt(255), new MatOfFloat(0, 255));
        //归一化 详见 https://blog.csdn.net/ren365880/article/details/103923813
        Core.normalize(histimage, histimage, 1, histimage.rows(), Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
        //直方图反向投影
        Mat backimage = new Mat();
		/*
		 * List<Mat> images:输入图像，图像深度必须位CV_8U, CV_16U或CV_32F中的一种，尺寸相同，每一幅图像都可以有任意的通道数
		 * MatOfInt channels : 用于计算反向投影的通道列表，通道数必须与直方图维度相匹配，第一个数组的通道是从0到image[0].channels() - 1,
		 * 第二个数组通道从图像image[0].channels()到image[0].channels() + image[1].channels() - 1计数
		 * Mat hist : 输入的直方图，直方图的bin可以是密集(dense)或稀疏(sparse) 
		 * Mat backProject : 目标反向投影输出图像，是一个单通道图像，与原图像有相同的尺寸和深度
		 * MatOfFloat ranges :直方图中每个维度bin的取值范围 
		 * double scale = 1 : 可选输出反向投影的比例因子
		 */
        Imgproc.calcBackProject(listmat, new MatOfInt(0), histimage, backimage, new MatOfFloat(0, 255), 1);
        
        HighGui.imshow("直方图反向投影", backimage);
        HighGui.waitKey();
		
	}
	
	
	
}