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在linux使用platform_driver_register() 注册 platform_driver 时, 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道设备的中断号, 内存地址等资源。 这些资源的描述信息存放在 resource 数据结构中, 相同的资源存放在一个树形树形数据结构中, 通过父节点, 兄弟节点, 子节点相连。 比如中断资源, IO端口资源, IO内存资源, DMA资源有不同资源树。 Linux使用 struct resource 来描述一个resouce struct resource { resource_size_t start; //资源范围的开始 resource_size_t end; //资源范围的结束 const char *name; //资源拥有者名 unsigned long flags; //资源属性标识 struct resource *parent, *sibling, *child; //资源树的父节点, 兄弟节点, 字节点指针 }; resource_size_t 由系统决定 为uint32_t 或uint64_t 。 在platform机制里, 使用platform_get_resource()来获取指定的资源类型。 比如获取想获取中断号, irq = platform_get_irq(pdev, 0); int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num) { struct resource *r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, num); return r ? r->start : -ENXIO; } EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq); platform_get_irq() 会返回一个start, 即可用的中断号。 之后便可使用request_irq() 来注册中断服务函数。 再比如想要获取IO内存资源: struct resource *res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); 即可得到一个IO内存资源节点指针, 包括了地址的开始,结束地址等, 该IO内存的长度可用 resource_size() 来获取, 但这段资源只是一个描述, 想真正使用这段IO内存, 还要经过先申请, 再映射的过程。例如可使用devm_request_mem_region()申请出使用这段IO内存, 再使用ioremap() 将其映射出来, 供用户空间使用。 devm_request_mem_region(&pdev->dev, res_mem->start, resource_size(res_mem), res_mem->name)) addr_start = ioremap(res_mem->start, resource_size(res_mem)); ioremap() 的返回值即为该资源的虚拟地址。 IO内存的资源是在设备树源(Device Tree Source)文件(以.dts结尾)里给出的,.dts文件就是用来描述目标板硬件信息的, 在uboot启动后, 使用uboot提供的特定API将其获取出来, 如fdt_getprop(), fdt_path_offset(), 这些API包含在uboot 的头文件<libfdt.h> 里面。 uboot将.dts文件里的描述解析出来, 再对相应寄存器赋值, 在linux启动后, 使用 platform_get_resource() 即可获取到这些给定的资源, 在驱动里使用。 例如一个在.dts文件中关于gpio资源的描述: gpio: gpio-controller@1070000000800 { #gpio-cells = <2>; compatible = "cavium,octeon-3860-gpio"; reg = <0x10700 0x00000800 0x0 0x100>; gpio-controller; … 根据其描述, 可知道gpio控制器的IO内存起始地址为:0x107900000800, 长度为0x100. 即从 0x107900000800 到 0x1079000008ff. 在目标板里使用 cat /proc/iomem 可以看到: 1070000000800-10700000008ff : /soc@0/gpio-controller@1070000000800 关于i2c 的描述: twsi0: i2c@1180000001000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "cavium,octeon-3860-twsi"; reg = <0x11800 0x00001000 0x0 0x200>; interrupts = <0 45>; clock-rate = <100000>; IO内存起始地址为: 0x118000001000, 长度为0x200. 从 0x118000001000 到 0x1180000011ff. 在目标板里使用 cat /proc/iomem 可以看到: 1180000001000-11800000011ff : /soc@0/i2c@1180000001000