一、驱动程序大揭密
图为应用程序与驱动程序的关系图:
当应用程序调用系统函数read时,会首先经过内核的处理,然后再去调用驱动程序中相应的函数。
可以使用反汇编查看read系统函数的实现:
arm-linux-gcc -static -g read_mem.c -o read_mem
然后:
arm-linux-objdump -D -S read_mem >dump
vi dump
read(fd, &dst, sizeof(int));
8250: e24b300c sub r3, fp, #12 ; 0xc
8254: e51b0008 ldr r0, [fp, #-8]
8258: e1a01003 mov r1, r3
825c: e3a02004 mov r2, #4 ; 0x4
8260: eb0028be bl 12560 <__libc_read>
8250: e24b300c sub r3, fp, #12 ; 0xc
8254: e51b0008 ldr r0, [fp, #-8]
8258: e1a01003 mov r1, r3
825c: e3a02004 mov r2, #4 ; 0x4
8260: eb0028be bl 12560 <__libc_read>
arm对于少于4个参数的变量,使用通用寄存器存储。这里使用了r0, r1, r2。从汇编代码可以看出应用程序函数read跳转到内核_libc_read入口处执行。
过程叙述如下:
read——内核入口(ENTRY)——取NO——查表调用sys_read——vfsread——file_opration——xxx_read
二、字符设备控制技术
1、设备控制理论
1.1、作用
大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如:改变波特率。
1.2、应用函数
在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下:
int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)
fd:要控制的设备文件描述符
cmd:发送给设备的控制命令
...:第三个参数是可选的参数,存在与否是依赖于控制命令(第二个参数)
1.3、驱动函数
当应用程序使用ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函数来响应:
1:2.6.36之前的内核
long (* ioctl)(struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
2:2.6.36之后的内核
long (*unlocked_ioctl)(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
参数cmd:通过应用函数ioctl传递下来的命令
2、设备控制实现
2.1、定义命令
命令从其实质而言就是一个整数,但为了让这个整数具备更好的可读性,我们通常会把这个整数分为介个段(类似于手机号):类型(8位),序号,参数传送方向,参数长度。
Type(类型/幻数):表明这是属于哪个设备的命令。
Number(序号),用来区分同一设备的不同命令
Direction:参数传送的方向,可能的值是_IOC_NONE(没有数据传输),_IOC_READ,_IOC_WRITE(向设备写入参数)
Size:参数长度
Linux系统提供了下面的宏来帮助定义命令:
_IO(type, nr):不带参数的命令
_IOR(type, nr, datatype):从设备中读参数的命令
_IOW(type, nr, datatype):向设备写入参数的命令
例:
#define MEM_MAGIC 'm' //定义幻数,这里用字符代替8位二进制,即一个字节。
#define MEM_SET _IOW(MEM_MAGIC, 0, int)
2.2、实现操作
unlocked_ioctl函数的实现通常是根据命令执行一个switch语句。但是,当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时,返回-EINVAL.
编程模型:
switch cmd
case 命令A:
//执行A对应的操作
case 命令B:
//执行B对应的操作
default:
//return -EINVAL
字符设备控制的实现:
memdev.c
long mem_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
case MEM_RESTART:
printk("restart device\n");
return 0;
case MEM_SET:
printk("arg is %d\n", arg);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static const struct file_operations memfops =
{
.llseek = mem_lseek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.open = mem_open,
.release = mem_close,
.unlocked_ioctl = mem_ioctl,
};
memdev.h
#define MEM_MAGIC 'm'
#define MEM_RESTART _IO(MEM_MAGIC, 0)
#define MEM_SET _IOW(MEM_MAGIC, 1, int)
mem_ctl.c
int main()
{
int fd;
fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR);
ioctl(fd, MEM_SET, 115200);
ioctl(fd, MEM_RESTART);
return 0;
}