自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

机器视觉

图像处理&&机器视觉&&FPGA&&Linux([email protected])

  • 博客(7)
  • 资源 (21)
  • 问答 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 opencv新手注意

注意事项 1 看如下代码: CvScalar s = cvScalar(20.0);由于opencv不是真正的类,因此构造函数和类名不一致,构造函数的首字母是小写的!!!!!opencv乃是用C写的,因此尽管含有类的思想,但是不是类,而是结构,不是构造函数,而是内联函数。注意字母的大小写~2 如果仅是采用opencv而使用C语言编写程序,注意变量的定义在C语言中只能

2011-11-29 21:00:39 1590 1

原创 sift实现的双目测距

最近一直在做双目测距的工作,今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件:三、匹配效果:四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距的算法最关键的Z = fx*T/(x2 - x1)五、基本参数:摄像头间距:T

2011-11-13 21:30:07 6263 15

原创 opencv图像处理9-图像金字塔

图像金字塔在分割和匹配方面有重要用途,其中在sift匹配中是重要的一环~~先看效果:PyrDown图像的下采样void cvPyrDown( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );src输入图像.dst输出图像, 宽度和高度应是输入图像的一半 ,传入前必须已经完成初始化fil

2011-11-06 10:57:11 2427

原创 opencv图像处理8-卷积

卷积是本章所讨论的很多转换的基础。先看看效果:抽象的说,这个术语意味着我们对图像的每一个部分所做的操作。从这个意义上讲,我们在第五章所看到的许多操作可以被理解成普通卷积的特殊情况。一个特殊的卷积所实现的功能是由所用的卷积核的形式决定的。这个核本质上是一个大小固定,由数值参数构成的数组,数组的标定点通常位于数组的中心。数组的大小被称为核支撑。单就技术而言,核支撑实际上仅仅由核

2011-11-06 10:46:12 5372

原创 opencv图像处理7-打开大图

显示大图片,当图片较大时,可以通过鼠标拖动图片上下移动先看效果:由于opencv没有滑动条,无法像VC或者java那样直接滑动浏览,但是在图片上直接拖动也是一样的。拖动时通过捕获鼠标事件,记下按下和抬起的点,CvPoint first = cvPoint(0,0);CvPoint  last = cvPoint(0,0);void on_mouse(

2011-11-05 23:33:41 1729

原创 图像处理--多个平台下双目视觉的实现

VC6.0下的实现双目视觉见另一篇博客:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6884124这里主要讲解在opencv2.3+VS10下的实现,opencv2.1+VS10跟这个类似,但是需要逆序打开摄像头。先看效果:打开三个摄像头:两个USB摄像头一个联想自带的摄像头双目视觉实现总结:一、VC6

2011-11-05 17:46:12 3586

原创 图像处理-sift算法

sift是图像匹配的非常经典的算法,但是很复杂,要想自己拿C或C++实现很麻烦,如果只是使用的话,有国外某高人维护的sift库,前期只要自己能够调用即可,关键是要熟悉大致的流程,对sift库有个了解,具体的工作只要调用其中的函数即可。匹配效果:sift是图像匹配的非常经典的算法,但是很复杂,要想自己拿C或C++实现很麻烦,如果只是使用的话,有国外某高人维护的sift库,前期只要自己能够

2011-11-02 19:01:55 8173 14

激光雷达数据采集Linux&&ARM; Linux

激光雷达数据采集程序,Linux平台,当需要在ARM-Linux下执行时,将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可

2013-03-02

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

2013-03-01

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)

2013-02-21

激光雷达数据读取以及显示C++(需配置OpenCV2.4)

使用C++编写的激光雷达数据的读取和显示代码 用到OpenCV2.4,OpenCV下有很多图像处理的函数,进行激光雷达的处理时也是可以使用的。便于后面进行算法的开发和测试

2013-02-21

激光雷达UTM-30LX图像采集程序及数据C++

激光雷达图像采集程序及数据,激光雷达型号UTM-30LX

2013-02-20

车牌识别与定位C++

自己使用C++编写的车牌识别与定位的程序,使用OpenCV2.4

2013-02-20

ML605_LCD_4bit_mode 使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码,4bit mode,在ML605板子上运行

使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码,4bit mode,在ML605板子上运行

2012-10-27

ML605_uart 使用Verilog HDL编写的串口通信的程序,在ML605上运行

使用Verilog HDL编写的串口通信的程序,在ML605上运行

2012-10-27

ML605_LED 用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序,很简单

用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序,很简单

2012-10-27

表达式计算器工程和源码,C++编写,支持大数据,自定义运算符,支持所有常用运算和命令,输入风格同Matlab

2012年暑假在广州周立功实习时做的题目,表达式计算器工程和源码,C++编写,支持大数据,自定义运算符,支持所有常用运算和命令,输入风格同Matlab

2012-09-06

dnw_for_linux

dnw_for_linux,在linux下使用DNW进行嵌入式镜像下载。尤其是进行嵌入式linux开发式,可以完全抛开windows进行开发。串口通信和USB下载都可以在linux下实现。

2011-12-07

VC图像处理例程

VC图像处理例程,采用VC6.0编写的图像处理的源代码~

2011-12-03

MDK+TQ2440新手入门

MDK+TQ2440新手入门 MDK TQ2440 S3C2440 PWM LED MDK下ARM9(TQ2440)的开发环境配置,以及LED和PWM的源码和分析

2011-12-03

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图,PWM控制电机的转向和速度~

2011-12-03

sift算法实现双目测距

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

2011-11-13

数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图,各种滤波

数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图,各种滤波

2011-05-30

RPR220反射式光电传感器电路图

RPR220反射式光电传感器电路图 RPR220 光电传感器 循迹 赛车 黑线 黑色区域则为高电平,白色区域为低电平

2011-05-15

基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计,USB供电,原理图

基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计,USB供电,原理图

2011-03-25

java版聊天程序聊天界面 C/S聊天室 UDP通信 添加删除好友,设置个人信息,GUI,socket,

java版QQ,java编写的聊天软件,完全模仿QQ,具有强大的聊天界面,可以手动添加好友,删除好友,设置个人信息,搜索好友,基于UDP数据报方式实现两天主机之间的通话。视频,音频,短信功能没有实现,但已经做好接口,之间在相应位置添加代码即可,无需更改软件架构。

2010-12-17

java聊天程序--用java编写的聊天程序,具有聊天界面,可以实现两两之间的对话

免费分享~用java编写的聊天程序,具有聊天界面,可以实现两两之间的对话。使用GUI和socket以及多线程,聊天软件是学习java的一个极好的练手工具。

2010-11-23

horsematch 赛马程序游戏

用C++编写的强大赛马游戏,完全用类进行构建,学习类之间的交流,学习开发游戏很有帮助。

2010-08-25

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除