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全部文章> 2013年03月
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原创 加权拟合算法

#include#include#include"QSort.h"#include#include#define K (4.685 / 0.6745)#define NO_ERR 1#define cmp_pts( x, y ) ( x < y ) CV_IMPLEMENT_QSORT( floatQSort, float, cmp_pts )const int Coun

2013-03-26 13:02:07 3205 1

原创 百度star

花了一个小时才写出来的第一题，结果网速慢提交不上去～～索性贴这里吧～～平衡负载Du熊正在负责一个大型的项目，目前有K台服务器，有N个任务需要用这K台服务器来完成，所以要把这些任务分成K个部分来完成，在同上台服务器上执行的任务必须是连续的任务，每个任务有各自需要的执行时间。例如N=5,K=2，每个任务需要时间分别为5,3,1,4,7分钟，那么我们可以分成(5)(3 1 4 7)两

2013-03-23 21:50:31 1455 1

原创 快速sin cos

在优化算法时时间项费非常关键，如果需要大量使用sin cos，那么对sin cos的优化将大大提高运算速度最近发现一个快速计算sin cos的方法，#include"cmath"#include#include#includeusing namespace std;#define MILLION 1000000/////////////////////////////

2013-03-22 15:14:23 3862 1

原创 OpenCV笔记（一）-XML文件读写

平台： ubuntu10.04 + OpenCV2.3 + cmake 1. XML、YAML文件的打开和关闭XML\YAML文件在OpenCV中的数据结构为FileStorage，打开操作例如：string filename = "test.xml";  FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);  \\或者fs.ope

2013-03-22 10:28:56 3154

原创 激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植

在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位时，不可能用一个很大很重的设备，因此最理想的还是ARM平台，（工控机也可以考虑，几乎不存在移植的问题，在工控机上直接安装Windows，连开发都可以在上面完成），裸奔还是跑操作系统呢？如果激光雷达的接口是串口，那么裸奔是一个好的选择，可以最大限度的利用CPU，但是URG-04LX的接

2013-03-02 00:38:04 5965 4

原创 激光雷达学习笔记（五）圆弧

原创博客，转载请注明出处：http://write.blog.csdn.net/postlist除了直线，在激光雷达获取的数据中，最重要的就是圆弧了，圆弧的位置确定本生没有直线的精度高，因此不适合用作定位的基准，但是机器人在执行动作时，需要确定圆弧的位置，或则根据圆弧确定目标是什么或者目标的位置。圆弧的检测包括圆弧的位置（x,y）和大小r，常用的方法包括Hough变换和最小二乘法拟

2013-03-01 23:28:13 6514 6

激光雷达数据采集Linux&&ARM; Linux
激光雷达数据采集程序，Linux平台，当需要在ARM-Linux下执行时，将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可

2013-03-02

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

2013-03-01

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）
激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）

2013-02-21

激光雷达数据读取以及显示C++（需配置OpenCV2.4）
使用C++编写的激光雷达数据的读取和显示代码 用到OpenCV2.4，OpenCV下有很多图像处理的函数，进行激光雷达的处理时也是可以使用的。便于后面进行算法的开发和测试

2013-02-21

激光雷达UTM-30LX图像采集程序及数据C++
激光雷达图像采集程序及数据，激光雷达型号UTM-30LX

2013-02-20

车牌识别与定位C++
自己使用C++编写的车牌识别与定位的程序，使用OpenCV2.4

2013-02-20

ML605_LCD_4bit_mode 使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码，4bit mode，在ML605板子上运行
使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码，4bit mode，在ML605板子上运行

2012-10-27

ML605_uart 使用Verilog HDL编写的串口通信的程序，在ML605上运行
使用Verilog HDL编写的串口通信的程序，在ML605上运行

2012-10-27

ML605_LED 用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序，很简单
用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序，很简单

2012-10-27

表达式计算器工程和源码，C++编写，支持大数据，自定义运算符，支持所有常用运算和命令，输入风格同Matlab
2012年暑假在广州周立功实习时做的题目，表达式计算器工程和源码，C++编写，支持大数据，自定义运算符，支持所有常用运算和命令，输入风格同Matlab

2012-09-06

dnw_for_linux
dnw_for_linux,在linux下使用DNW进行嵌入式镜像下载。尤其是进行嵌入式linux开发式，可以完全抛开windows进行开发。串口通信和USB下载都可以在linux下实现。

2011-12-07

VC图像处理例程
VC图像处理例程，采用VC6.0编写的图像处理的源代码~

2011-12-03

MDK+TQ2440新手入门
MDK+TQ2440新手入门 MDK TQ2440 S3C2440 PWM LED MDK下ARM9（TQ2440）的开发环境配置，以及LED和PWM的源码和分析

2011-12-03

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图
IR2104+IRF540电机驱动电路原理图，PWM控制电机的转向和速度~

2011-12-03

sift算法实现双目测距
用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

2011-11-13

数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图，各种滤波
数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图，各种滤波

2011-05-30

RPR220反射式光电传感器电路图
RPR220反射式光电传感器电路图 RPR220 光电传感器 循迹 赛车 黑线 黑色区域则为高电平，白色区域为低电平

2011-05-15

基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计，USB供电，原理图
基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计，USB供电，原理图

2011-03-25

java版聊天程序聊天界面 C/S聊天室 UDP通信 添加删除好友，设置个人信息，GUI，socket，
java版QQ，java编写的聊天软件，完全模仿QQ，具有强大的聊天界面，可以手动添加好友，删除好友，设置个人信息，搜索好友，基于UDP数据报方式实现两天主机之间的通话。视频，音频，短信功能没有实现，但已经做好接口，之间在相应位置添加代码即可，无需更改软件架构。

2010-12-17

java聊天程序--用java编写的聊天程序，具有聊天界面，可以实现两两之间的对话
免费分享~用java编写的聊天程序，具有聊天界面，可以实现两两之间的对话。使用GUI和socket以及多线程，聊天软件是学习java的一个极好的练手工具。

2010-11-23

horsematch 赛马程序游戏
用C++编写的强大赛马游戏，完全用类进行构建，学习类之间的交流，学习开发游戏很有帮助。

2010-08-25

Linux下如何应用程序的实时性?

2013-03-04

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