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06月 05月 03月 02月 01月

原创 PCL学习笔记（二）PCD文件格式

The PCD (Point Cloud Data) file formatThis document describes the PCD (Point Cloud Data) file format, and the way it is used inside Point Cloud Library (PCL).Why a new file format?The PC

2013-06-11 02:13:49 5209

原创 PCL学习笔记（一）PCL+VS2010环境配置

PCL+VS2010环境配置我本是效率至上的Linux党，但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败，不得不选择Windows1、下载http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html出下载PCL完全安装包1.6.0 all-in-one-installer，我的电脑是32位的选择Windows MSVC 2010 (32bi

2013-06-11 01:16:17 19823 17

原创矩阵计算库

Matrix Library1、简介一个矩阵计算的库，有了它，你可以很简单地进行矩阵的计算，目前还有一些不完善的地方，还在继续开发。采用范型设计，可以对多种数据类型支持对常用相关运算符进行重载项目主页[email protected]:libing64/Matrix.git2、类声明文件template class Mat{ public:

2013-06-05 02:04:47 2553 7

原创 Ransac算法--直线拟合

Ransac算法项目主页https://github.com/libing64/RansacLine1、算法简介随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在某种意义上说，它会产生一个在一定概率下合理的结果，其允许使用更多次的迭代来使其概率增

2013-06-03 03:32:51 7981 1

原创 Matlab风格的二维绘图函数Plot（OpenCV）

CPlot简介Matlab的plot函数非常的强大，进行数据显示的效果非常的好，但是经常使用Opencv的同学如果每次将计算之后的数据导入到Matlab里显示又比较麻烦，因此决定写一类似于plot的C函数，用于在OpenCV中进行数据显示。设计一个Plot类，项目位于github上https://github.com/libing64/CPlot* 采用泛型设计* 支持

2013-06-01 19:41:17 6211 6

激光雷达数据采集Linux&&ARM; Linux

激光雷达数据采集程序，Linux平台，当需要在ARM-Linux下执行时，将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可

2013-03-02

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

2013-03-01

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++（需配置OpenCV2.4）

2013-02-21

激光雷达数据读取以及显示C++（需配置OpenCV2.4）

使用C++编写的激光雷达数据的读取和显示代码用到OpenCV2.4，OpenCV下有很多图像处理的函数，进行激光雷达的处理时也是可以使用的。便于后面进行算法的开发和测试

2013-02-21

激光雷达UTM-30LX图像采集程序及数据C++

激光雷达图像采集程序及数据，激光雷达型号UTM-30LX

2013-02-20

车牌识别与定位C++

自己使用C++编写的车牌识别与定位的程序，使用OpenCV2.4

2013-02-20

ML605_LCD_4bit_mode 使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码，4bit mode，在ML605板子上运行

使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码，4bit mode，在ML605板子上运行

2012-10-27

ML605_uart 使用Verilog HDL编写的串口通信的程序，在ML605上运行

使用Verilog HDL编写的串口通信的程序，在ML605上运行

2012-10-27

ML605_LED 用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序，很简单

用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序，很简单

2012-10-27

表达式计算器工程和源码，C++编写，支持大数据，自定义运算符，支持所有常用运算和命令，输入风格同Matlab

2012年暑假在广州周立功实习时做的题目，表达式计算器工程和源码，C++编写，支持大数据，自定义运算符，支持所有常用运算和命令，输入风格同Matlab

2012-09-06

dnw_for_linux

dnw_for_linux,在linux下使用DNW进行嵌入式镜像下载。尤其是进行嵌入式linux开发式，可以完全抛开windows进行开发。串口通信和USB下载都可以在linux下实现。

2011-12-07

VC图像处理例程

VC图像处理例程，采用VC6.0编写的图像处理的源代码~

2011-12-03

MDK+TQ2440新手入门

MDK+TQ2440新手入门 MDK TQ2440 S3C2440 PWM LED MDK下ARM9（TQ2440）的开发环境配置，以及LED和PWM的源码和分析

2011-12-03

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图，PWM控制电机的转向和速度~

2011-12-03

sift算法实现双目测距

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

2011-11-13

数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图，各种滤波

数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图，各种滤波

2011-05-30

RPR220反射式光电传感器电路图

RPR220反射式光电传感器电路图 RPR220 光电传感器循迹赛车黑线黑色区域则为高电平，白色区域为低电平

2011-05-15

基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计，USB供电，原理图

基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计，USB供电，原理图

2011-03-25

java版聊天程序聊天界面 C/S聊天室 UDP通信添加删除好友，设置个人信息，GUI，socket，

java版QQ，java编写的聊天软件，完全模仿QQ，具有强大的聊天界面，可以手动添加好友，删除好友，设置个人信息，搜索好友，基于UDP数据报方式实现两天主机之间的通话。视频，音频，短信功能没有实现，但已经做好接口，之间在相应位置添加代码即可，无需更改软件架构。

2010-12-17

java聊天程序--用java编写的聊天程序，具有聊天界面，可以实现两两之间的对话

免费分享~用java编写的聊天程序，具有聊天界面，可以实现两两之间的对话。使用GUI和socket以及多线程，聊天软件是学习java的一个极好的练手工具。

2010-11-23

horsematch 赛马程序游戏

用C++编写的强大赛马游戏，完全用类进行构建，学习类之间的交流，学习开发游戏很有帮助。

2010-08-25

Linux下如何应用程序的实时性?

2013-03-04

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