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RSS订阅原创 esp-idf官方示例mcpwm_bldc_hall_control遇错修改
该代码用于在关闭所用的生成器通道，等到配置完毕后再打开，但是，mcpwm_generator_set_force_level这个函数在官方中的手册中是这样说的。设置为true之后想要移除这个强制操作，必须将level重设置为-1，而由于我并未使用六路三相的输出方式，所以没有移植使用下列代码。导致在后续代码中并未将level设为-1，从而导致了检测错误，仅以此篇博客记录。
2024-03-11 21:00:19
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原创 [opencv+qt]利用光流法实现通过移动摄像头使显示画面移动
本文主要通过python+opencv对摄像头获取画面进行处理，并将移动信息发送给qt端同步处理以控制显示界面的移动硬件：树莓派4B 4GB，摄像头。
2024-02-18 21:49:25
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原创 nginx重定向网站目录到wordpress没找到DocumentRoot路径
系统：Raspberry Pi OS （bullseye）配置树莓派服务器时，发现一处地方有不同，特此补充。但如果安装了sql7.4，该文件出现的内容可能如下。如果出现的是这段内容，我们只需要将以下语句。硬件：树莓派4B 4GB。
2024-02-14 22:06:12
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空空如也
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